[发明专利]一种穿裤机

说明书

本发明公开了一种穿裤机。本发明的穿裤机包括升降装置和机械手臂等。机械手臂设有特殊结构的直钩和抓手，直钩和抓手协同作用，抓住裤子的裤袢或腰带等，裤子无需增设额外的备件，使用方便，且能够实现快速穿上裤子的目的。

技术领域

本发明涉及智能机械领域，尤其涉及一种穿裤机。

背景技术

随着国内老年化问题日益严重，老年人的饮食起居等问题也日益受到社会关注。老年人因为感官衰老问题导致其难以保持平衡，而且因为腰肌劳损等问题使得弯腰瞬间使脑部供血不足导致头晕目眩，所以他们在穿裤子的时候非常容易摔倒。对于腰部、腿部受过重伤的人，弯腰对他们来说也是一件不可能的事，因而，在日常生活中，这类人也无法保证自行穿上裤子。人们也逐渐意识到该问题的存在，进而开发出多种可以协助穿裤的设备。然而，现有的穿裤设备存在各式各样的问题。

公开号为CN107126063A的发明公开了一种穿裤穿鞋一体机，其可以同时满足穿鞋和穿衣的功能。然而，该装置中，裤子需要由机械手爪13、33抓住裤沿并带动垂直向上提，完成穿裤作业。由于机械手抓具有一定的宽度，抓住裤子时，部分机械手抓位于裤子内侧，也即位于腿部和裤子之间。这使得穿裤穿鞋一体机仅适用于腰带很宽的裤子。而在冬天时节，裤腰一般较紧，为了穿上裤子，穿裤穿鞋一体机的机械手抓必须沿裤腰的宽度方向向外施加较大力以拉扯裤腰，在机械手抓和皮肤或内层裤子之间留出空间，保证机械手抓不会直接摩擦皮肤或内层裤子，但这会对损坏裤子，甚至直接将裤子扯破。

公开号为CN204698769U的实用新型公开了一种裤子及自动穿裤子装置。该装置中，需要在裤子主体14上设置松紧带15，松紧带15上设有带铁片17的牵引绳16。提裤时，通过机械抓6上的电磁铁5吸住铁片7，而后由机械抓6夹紧牵引绳16和铁片17并向外拉开裤子，方便腿伸入裤子，而后将裤子向上拉起。对于该装置，由于需要在裤子上额外设置铁片17的牵引绳16，以及分别与裤子和牵引绳16直接连接的松紧带15，而要将裤子和松紧带15固定在一起，需在裤子上设置特殊的紧固件，因而该装置使用过程较为繁琐，且需要对裤子进行改装，实际使用价值不高。

因此，如何设计一种无需在裤子设置额外备件，且方便使用的穿裤机成了本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明提出了一种穿裤机，其设有特殊形式的抓手和直钩，裤子无需设置额外的备件，抓手和直钩与裤子上的裤袢配合即可完成穿裤作业，且操作方便。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供了一种穿裤机，其特点在于包括：

升降装置；

机械手臂，其由所述升降装置带动上下移动，所述机械手臂至少包括两个，且其中两个所述机械手臂相对地设置于所述升降装置上，所述机械手臂包括第一电机、套筒、推杆、连杆机构、端板和抓手，所述推杆的一端位于所述套筒，另一端设有所述端板，所述端板的顶部设有直钩，所述直钩的末端为向上弯折的第一末端，所述抓手至少具有两个，且末端为向上弯折的第二末端，所述端板和所述抓手通过所述连杆机构与所述套筒铰接，所述抓手和所述直钩位于同一水平面，且所述第二末端比所述第一末端远离所述套筒，所述第一末端和所述第二末端均与裤子的裤袢或者腰带配合。

较佳地，所述机械手臂还包括第一连杆臂，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构；所述第一连杆机构包括第二连杆臂和第三连杆臂，所述第二连杆臂的一端与所述套筒铰接，另一端与所述第三连杆臂的一端铰接，所述第三连杆臂的另一端与所述端板铰接；第二连杆机构包括第四连杆臂，所述第四连杆臂的一端与所述套筒铰接，另一端与所述抓手固定连接；所述第一连杆臂的一端与所述端盖铰接，另一端与所述第四连杆臂铰接。

较佳地，所述升降装置包括升降平台，所述机械手臂经由所述升降平台固定于所述升降装置。

较佳地，所述升降装置包括传动链轮、传动链，所述机械手臂借助所述传动链轮、传动链上下移动。