[发明专利]用于北斗导航系统的抗干扰方法

权利要求书

1.一种用于北斗导航系统的抗干扰方法，其特征在于，所述方法包括：

干扰检测模块根据显著相关峰的方法判断是否存在干扰信号，确定待确定真实信号和未识别信号；

本地跟踪环路模块采用锁相环和延迟锁定环路分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪；

干扰信号一次识别模块在所述本地跟踪环路模块对待确定真实信号和未识别信号稳定跟踪后，对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别，获得已确定真实信号；

最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解；

干扰信号二次识别模块对所述未识别信号进行二次识别；

矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术；

动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据所述已确定真实信号获取用户的位置和运动速度解；

所述干扰信号二次识别模块对未识别信号进行二次识别，包括：

对未识别信号的进行跟踪，获得所述未识别信号的卫星导航电文；

根据已确定真实信号获取当前信号卫星的发射时刻；

根据所述未识别信号的卫星导航电文和当前信号卫星的发射时刻，获取未识别信号对应的当前时刻卫星的位置、速度和钟差；

根据当前时刻PVT解和当前卫星的发射时刻，预测当前时刻已确定真实信号的载波频率f_carrier，k和码相位

计算跟踪的未识别信号的载波频率和码相位；

根据当前时刻已确定真实信号的载波频率和码相位、未识别信号的载波频率和码相位判断未识别信号是否为干扰信号。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述干扰检测模块根据显著相关峰的方法判断是否存在干扰信号，确定待确定真实信号和未识别信号包括：

获取相关峰比值；

若所述相关峰比值大于第一预设门限，则判断所述相关峰对应的卫星信号存在；

若相关峰比值小于等于第一预设门限，则判断所述相关峰对应卫星信号不存在，所述相关峰比值包括：最大相关峰和第三大相关峰比值次大相关峰和第三大相关峰比值

获取搜索到两个卫星信号的卫星的个数m；

若m大于第二预设门限，则断定干扰信号存在；

若m小于等于第二预设门限，则断定干扰信号不存在；

其中，具有两个显著相关峰的卫星信号为待确定真实信号，具有一个显著相关峰的卫星信号为未识别信号。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述干扰信号一次识别模块对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别，获得已确定真实信号，包括：

确定跟踪信号能量，所述跟踪信号能量是采用锁相环输出的同相信号I_P和相交信号Q_P通过计算获得；

确定到达时间，通过读取待确定真实信号及未识别信号的卫星导航电文中每帧开头含有的周内秒进行判断；

根据所述到达时间识别已确定真实信号和干扰信号，其中，若先到达的信号的能量高于或等于后到达的信号，则确认先到达的信号为已确定真实信号，后到达的信号为干扰信号，若先到达的信号的能量小于后到达的信号，则抛弃所述卫星信号；

获取已确定真实信号的伪距和伪距率。

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解，包括：

对所述已确定真实信号和未识别信号进行跟踪；

当读取到完整导航电文后，利用已确定真实信号的伪距、伪距率以及已确定真实信号的导航电文获得的信号到达时刻，通过最小二乘法进行首次导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解。