[发明专利]用于北斗导航系统的抗干扰方法

说明书

本发明公开了一种用于北斗导航系统的抗干扰方法，包括：干扰检测模块判断是否存在干扰信号，确定待确定真实信号和未识别信号；本地跟踪环路模块分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪；干扰信号一次识别模块对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别，获得已确定真实信号；最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解；干扰信号二次识别模块对未识别信号进行二次识别；矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术；动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据已确定的真实信号获取用户的位置和运动速度解。本发明实施例提高了卫星导航的精确度。

技术领域

本发明涉及卫星导航领域，特别涉及一种用于北斗导航系统的抗干扰方法。

背景技术

卫星导航是指采用导航卫星对地面、海洋和空中用户进行导航定位的技术。卫星导航系统已成为人类从事政治、经济、科学和军事活动的必不可少的信息技术。

由于导航卫星信号到达地面的功率要比环境噪声弱很多，所以极易受到恶意干扰，导致定位误差大或无法定位，甚至会因为被欺骗至其它位置，导致严重的后果。

转发式欺骗干扰是卫星导航系统常见的干扰之一，解决转发式欺骗干扰的技术通常是利用转发信号的高功率和到达延迟这两个特点对信号进行判别。该类方法的识别能力差、跟踪阶段易受再次干扰且跟踪导航卫星数少，因此定位精度较低。

可见，现有技术中针对转发式欺骗干扰的抗干扰方法还很不完备。

发明内容

本发明的目的是提供了一种用于北斗导航系统的抗干扰方法，能有效剔除干扰，提高卫星导航的精确度。

为解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：

一方面，提供了一种用于北斗导航系统的抗干扰方法，所述方法包括：

干扰检测模块根据显著相关峰的方法判断是否存在干扰信号，确定待确定真实信号和未识别信号；

本地跟踪环路模块采用锁相环和延迟锁定环路分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪；

干扰信号一次识别模块在所述本地跟踪环路模块对待确定真实信号和未识别信号稳定跟踪后，对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别，获得已确定真实信号；

所述最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解；

干扰信号二次识别模块对所述未识别信号进行二次识别；

矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术；

动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据已确定的真实信号获取用户的位置和运动速度解。

可选的，所述干扰检测模块根据显著相关峰的方法判断是否存在干扰信号，确定真实信号和未识别信号包括：

获取相关峰比值；

若所述相关峰比值大于第一预设门限，则判断所述相关峰对应的卫星信号存在；

若相关峰比值小于等于第一预设门限，则判断所述相关峰对应卫星信号不存在，所述相关峰比值包括：最大相关峰和第三大相关峰比值最大相关峰和第三大相关峰比值

获取搜索到两个卫星信号的卫星的个数m；

若m大于第二预设门限，则断定干扰信号存在；

若m小于等于第二预设门限，则断定干扰信号不存在；

其中，具有两个显著相关峰的卫星信号为待确定真实信号，具有一个显著相关峰的卫星信号为未识别信号。