[发明专利]编码器、打印机及机器人

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，

具备：

光射出部，射出光；

光学元件部，将所述光分割为第一光及第二光；

光学尺，包括由偏光片构成且接收来自所述光学元件部的所述第一光及所述第二光的标尺部；以及

受光部，接收来自所述标尺部的所述第一光及所述第二光，并且输出与该受光强度对应的信号，

所述第一光及所述第二光在所述标尺部的平面内彼此重叠。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，

当设所述第一光相对于所述标尺部的入射角度为θ1(°)，并设所述第二光相对于所述标尺部的入射角度为θ2(°)时，

满足θ1≠θ2的关系。

3.根据权利要求1或2所述的编码器，其特征在于，

当在从所述标尺部的法线方向观察的俯视观察下，设所述第一光向所述标尺部的入射方向与所述第二光向所述标尺部的入射方向所成的角度为θ3时，

满足θ3＜180°的关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述受光部具备：

第一受光元件，接收所述第一光；以及

第二受光元件，接收所述第二光。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，

在从所述标尺部的法线方向观察的俯视观察下，所述第一受光元件及所述第二受光元件相对于虚拟线段分别位于所述光射出部的相反侧，其中，所述虚拟线段在所述标尺部的平面内与连结所述第一光及所述第二光重叠部分的中心和所述光射出部的中心而成的虚拟线段相垂直且穿过所述重叠部分的中心。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，

在所述俯视观察下，所述光射出部、所述第一受光元件及所述第二受光元件位于同一直线上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的编码器，其特征在于，

从所述标尺部扩张的方向观察时，所述光射出部、所述第一受光元件及所述第二受光元件位于同一直线上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述光射出部、所述第一受光元件及所述第二受光元件配置在同一基板上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述光学尺具有相对于所述标尺部配置在与所述光射出部相反一侧的反射板。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述光学尺具有沿着绕所述光学尺的中心轴的圆周方向而设置并且在所述圆周方向上每90°或180°而不同的识别图案。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的编码器，其特征在于，

所述光学元件部具有：

分束器，将所述光分割为所述第一光及所述第二光；

反射部件，将来自所述分束器的所述第一光朝向所述标尺部反射；以及

相位差板，配置在从所述分束器到所述标尺部之间的所述第二光的光路上。

12.一种编码器，其特征在于，

具备：

光射出部，射出光；

光学元件部，将所述光分割为第一光及第二光；

光学尺，包括由相位差板构成且接收来自所述光学元件部的所述第一光及所述第二光的标尺部；以及

受光部，接收来自所述标尺部的所述第一光及所述第二光，并且输出与该受光强度相对应的信号，

所述第一光及所述第二光在所述标尺部的平面内彼此重叠。

13.一种打印机，其特征在于，

具备权利要求1至12中任一项所述的编码器。

14.一种机器人，其特征在于，

具备权利要求1至12中任一项所述的编码器。