[发明专利]一种机械手反馈装置

权利要求书

1.一种机械手反馈装置，包括承载架（1）；

其特征在于：所述承载架（1）正面上方的两侧连接有旋转结构（2），且旋转结构（2）设置有两处，所述承载架（1）正面上方的中部活动连接有联动结构（5），且联动结构（5）贯穿于承载架（1）正面上方的中部，所述承载架（1）上端的中部贯穿有承载杆（3），所述承载杆（3）下端的中部活动连接有机械臂（4），且机械臂（4）贯穿于承载架（1）正面的上端，所述机械臂（4）前端的中部固定连接有承载盒（6），且承载盒（6）内部设置呈中空状，所述承载盒（6）内部的中间贯穿有长柄（7），且长柄（7）设置呈“圆柱”状，所述长柄（7）下端的中部连接有液压剪刀（8），所述长柄（7）上方的后端紧密连接有连接杆（9），且连接杆（9）与长柄（7）为联动关系，所述连接杆（9）后端的中部活动连接有旋转轨道（11），且旋转轨道（11）设置呈“圆环”状，旋转轨道（11）后方的外侧设置有油泵电机（10），且油泵电机（10）与电源电性连接，所述机械臂（4）内部上方的左侧设置有油压传感器（12），且油压传感器（12）与电源电性连接，所述油压传感器（12）下端的右侧信号连接有测试信号调制卡（16），所述测试信号调制卡（16）上方的左侧信号连接有油温传感器（13），所述测试信号调制卡（16）上方的右侧信号连接有接触传感器（14），且接触传感器（14）设置于机械臂（4）的内部，所述接触传感器（14）右侧的中部设置有辅助传感器（15），且辅助传感器（15）与测试信号调制卡（16）信号连接，所述测试信号调制卡（16）右侧的上方信号连接有上位机（17），且上位机（17）设置于承载盒（6）的内部，所述上位机（17）下端的中部信号连接有PLC（18），且PLC（18）设置于承载盒（6）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种机械手反馈装置，其特征在于：所述旋转结构（2）可进一步控制联动结构（5），且联动结构（5）可进一步控制机械臂（4）。

3.根据权利要求1所述的一种机械手反馈装置，其特征在于：所述测试信号调制卡（16）分别与油压传感器（12）、油温传感器（13）、接触传感器（14）和辅助传感器（15）电性连接，且测试信号调制卡（16）可与PLC（18）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手反馈装置，其特征在于：所述PLC（18）与油泵电机（10）电性连接，且油泵电机（10）可进一步控制长柄（7）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手反馈装置，其特征在于：所述液压剪刀（8）通过长柄（7）与连接杆（9）为联动关系，且长柄（7）可进一步控制液压剪刀（8）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手反馈装置，其特征在于：所述上位机（17）可分别与油压传感器（12）、油温传感器（13）、接触传感器（14）和辅助传感器（15）电性连接。