[发明专利]一种机械手反馈装置

说明书

本发明提供了一种机械手反馈装置，包括承载架，承载架正面上方的两侧电性连接有旋转结构，且旋转结构设置有两处，承载架正面上方的中部活动连接有联动结构，且联动结构贯穿于承载架正面上方的中部，承载架上端的中部贯穿有承载杆，承载杆下端的中部活动连接有机械臂。设置有旋转结构可进一步控制联动结构，且联动结构可进一步控制机械臂，通过设置有旋转结构可控制联动结构呈水平方向移动，从而达到了能够控制机械臂呈水平方向移动的效果，设置有测试信号调制卡分别与油压传感器、油温传感器、接触传感器和辅助传感器电性连接，适用于机械手反馈装置或方法的生产和使用，具有良好的发展前景。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种机械手反馈装置。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。

现有的机械手在进行使用时，无法根据机械手工作位置频率进行反馈，并使得现有的机械手无法快速进行调节，从而使得现有的机械手使用不方便，并使得现有的机械手无法在市场上得到广泛的使用和认可。

发明内容

本发明的目的旨在于解决无法进行反馈，使用不方便的技术问题，提供一种机械手反馈装置，该装置中通过设置上位机部件，使得该种机械臂可通过上位机与PLC进行反馈，具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手反馈装置或方法无法进行反馈，不能实现无法进行反馈，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手反馈装置，包括承载架；

所述承载架正面上方的两侧电性连接有旋转结构，且旋转结构设置有两处，所述承载架正面上方的中部活动连接有联动结构，且联动结构贯穿于承载架正面上方的中部，所述承载架上端的中部贯穿有承载杆，所述承载杆下端的中部活动连接有机械臂，且机械臂贯穿于承载架正面的上端，所述机械臂前端的中部固定连接有承载盒，且承载盒内部设置呈中空状，所述承载盒内部的中间贯穿有长柄，且长柄设置呈“圆柱”状，所述长柄下端的中部电性连接有液压剪刀，所述长柄上方的后端紧密连接有连接杆，且连接杆与长柄为联动关系，所述连接杆后端的中部活动连接有旋转轨道，且旋转轨道设置呈“圆环”状，旋转轨道后方的外侧设置有油泵电机，且油泵电机与电源电性连接，所述机械臂内部上方的左侧设置有油压传感器，且油压传感器与电源电性连接，所述油压传感器下端的右侧信号连接有测试信号调制卡，所述测试信号调制卡上方的左侧信号连接有油温传感器，所述测试信号调制卡上方的右侧信号连接有接触传感器，且接触传感器设置于机械臂的内部，所述接触传感器右侧的中部设置有辅助传感器，且辅助传感器与测试信号调制卡信号连接，所述测试信号调制卡右侧的上方信号连接有上位机，且上位机设置于承载盒的内部，所述上位机下端的中部信号连接有PLC，且PLC设置于承载盒的内部。

作为本发明进一步的方案：所述旋转结构可进一步控制联动结构，且联动结构可进一步控制机械臂。

作为本发明进一步的方案：所述测试信号调制卡分别与油压传感器、油温传感器、接触传感器和辅助传感器电性连接，且测试信号调制卡可与PLC电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述PLC与油泵电机电性连接，且油泵电机可进一步控制长柄。

作为本发明进一步的方案：所述液压剪刀通过长柄与连接杆为联动关系，且长柄可进一步控制液压剪刀。

作为本发明进一步的方案：所述上位机可分别与油压传感器、油温传感器、接触传感器和辅助传感器电性连接，且上位机与PLC为传动关系。

本发明的目的旨在于解决无法进行反馈，使用不方便的技术问题，提供一种机械手反馈装置，该装置中通过设置上位机部件，使得该种机械臂可通过上位机与PLC进行反馈。