[发明专利]一种下摆机全自动加工装置以及加工方法

权利要求书

1.一种下摆机全自动加工装置，其特征在于，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

2.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述自动检测组件包括立柱、测量仪表、上量圈、下量圈、两个相对设置的夹爪、夹爪驱动装置、第一旋转驱动装置和第一升降驱动装置，所述立柱固定于所述底座上；所述第一升降驱动装置固定于所述立柱上，且第一升降驱动装置的动力输出端连接于所述上量圈；所述上量圈套设于所述测量仪表的探头外且探头的末端低于所述上量圈的底面；所述下量圈位于所述上量圈的正下方，且上量圈与下量圈同轴设置；所述两个夹爪分别位于所述下量圈的相对两侧；所述夹爪驱动装置的动力输出端连接于两个夹爪以驱动两个夹爪相互靠近或远离；所述夹爪驱动装置连接于所述第一旋转驱动装置的动力输出端。

3.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述加工腔的数目为四个，四个加工腔依次为大弧面粗磨仓、大弧面精磨仓、小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓。

4.如权利要求3所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述搬料机械手的数目为两个，一个搬料机械手设置于所述大弧面粗磨仓和大弧面精磨仓的前侧，另一个搬料机械手设置于所述小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓的前侧；两个搬料机械手之间设置有翻转组件。

5.如权利要求4所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述翻转组件包括翻转驱动装置、翻转臂、转送吸头和接受吸头，所述翻转臂的一端连接于所述翻转驱动装置的动力输出轴，所述转送吸头固定于所述翻转臂的另一端，且转送吸头到翻转臂的转动中心的距离与接受吸头到翻转臂的转动中心的距离相等。

6.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，还包括供料盘和收料盘，所述供料盘和收料盘分别位于所述底座的左右两端。

7.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述搬料机械手还包括第二旋转驱动装置，所述第二旋转驱动装置固定于所述Z轴向移动组件上，所述连接杆的一端连接于所述第二旋转驱动装置的动力输出端，所述第二旋转驱动装置用于驱动连接杆进行180度旋转。

8.如权利要求1所述的下摆机全自动加工装置，其特征在于，所述第一搬料头和第二搬料头均为塑胶吸嘴，还包括两个真空气管和两个清洁棉，两个真空气管分别与两个塑胶吸嘴相连通；所述两个清洁棉分别设置于所述两个真空气管中间。

9.一种使用如权利要求1-8任意一项所述的下摆机全自动加工装置进行的下摆机全自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述搬料机械手的第一搬料头先拾取一个待加工工件，然后进入第一个加工腔中，用第二搬料头将该加工腔的加工工位上已加工的半成品取起；

S2、搬料机械手沿X轴或Y轴移动，将第一搬料头所拾取的待加工工件放至加工工位上，该加工腔对待加工工件进行研磨的同时搬料机械手退出该加工腔；

S3、搬料机械手带着S2中取起的半成品进入下一个加工腔，并用第一搬料头将该加工腔的加工工位上已加工的工件取起，将第二搬料头上的半成品放至该加工腔的加工工位上，该加工腔对半成品进行研磨的同时搬料机械手退出该加工腔；

S4、搬料机械手将S3中取起的已加工的工件送入下一工序。

10.如权利要求9所述的下摆机全自动加工方法，其特征在于，步骤S1之前还包括以下步骤：

S01、搬料机械手将待加工工件放置于检测组件内进行弧度和厚度检测；

S02、根据S01测得的弧度判断工件朝上的侧面是否为待加工面，若不是，则检测组件将待加工工件进行180度翻转，并返回执行步骤S01，若是，则进行以下步骤；

S03、判断工件待加工面的弧度以及工件的厚度是否都合格，若都合格，则搬料机械手的第一搬料头将待加工工件从检测组件内取走；否则，搬料机械手将待加工工件运输至不合格品区域。