[发明专利]一种下摆机全自动加工装置以及加工方法

说明书

本发明公开了一种下摆机全自动加工装置，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。还公开了一种使用该下摆机全自动加工装置进行的下摆机全自动加工方法。

技术领域

本发明涉及光学透镜加工技术领域，尤其涉及一种下摆机全自动加工装置以及加工方法。

背景技术

近年来，随着光-机-电领域的技术进步，各种扫描仪、投影机、数码相机等新产品对光学透镜的需求量越来越大，精度要求也越来越高。现有技术中通常是使用下摆式光学透镜抛光机(简称下摆机)来加工光学透镜，通常此类设备具有多个加工腔对透镜进行不同步骤的处理，例如粗磨仓、精磨仓等，在加工的过程中，需要将工件依次转移至各个加工腔，且在加工前后均需要对工件进行检测以确定光学透镜的加工面以及确定光学透镜是否合格。目前，在各个加工腔之间的工件转移以及加工前后的工件检测都是通过人工的方式进行的，整个过程对操作人员的技术依赖性过高，操作人员的技术水平直接决定了加工出的光学透镜的精度和良品率，人工成本高，且生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种下摆机全自动加工装置以及加工方法，能够降低人工成本，且提高生产效率和产品精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案一为：

一种下摆机全自动加工装置，包括底座以及固定于底座上的两个以上的加工腔、一个以上的搬料机械手和两个自动检测组件，所述加工腔均设置于所述两个自动检测组件之间，且两个以上的加工腔沿X轴向间隔排列；所述搬料机械手设置于所述加工腔的前侧，所述搬料机械手包括X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件、连接杆、第一搬料头和第二搬料头，所述底座、X轴向移动组件、Y轴向移动组件、Z轴向移动组件和连接杆依次连接，所述第一搬料头和第二搬料头均连接于所述连接杆的末端，且第一搬料头和第二搬料头之间的连线与所述X轴或Y轴相平行。

进一步的，所述检测组件包括立柱、测量仪表、上量圈、下量圈、两个相对设置的夹爪、夹爪驱动装置、第一旋转驱动装置和第一升降驱动装置，所述立柱固定于所述底座上；所述第一升降驱动装置固定于所述立柱上，且第一升降驱动装置的动力输出端连接于所述上量圈；所述上量圈套设于所述测量仪表的探头外且探头的末端低于所述上量圈的底面；所述下量圈位于所述上量圈的正下方，且上量圈与下量圈同轴设置；所述两个夹爪分别位于所述下量圈的相对两侧；所述夹爪驱动装置的动力输出端连接于两个夹爪以驱动两个夹爪相互靠近或远离；所述夹爪驱动装置连接于所述第一旋转驱动装置的动力输出端。

进一步的，所述加工腔的数目为四个，四个加工腔依次为大弧面粗磨仓、大弧面精磨仓、小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓。

进一步的，所述搬料机械手的数目为两个，一个搬料机械手设置于所述大弧面粗磨仓和大弧面精磨仓的前侧，另一个搬料机械手设置于所述小弧面粗磨仓和小弧面精磨仓的前侧；两个搬料机械手之间设置有翻转组件。

进一步的，所述翻转组件包括翻转驱动装置、翻转臂、转送吸头和接受吸头，所述翻转臂的一端连接于所述翻转驱动装置的动力输出轴，所述转送吸头固定于所述翻转臂的另一端，且转送吸头到翻转臂的转动中心的距离与接受吸头到翻转臂的转动中心的距离相等。

进一步的，还包括供料盘和收料盘，所述供料盘和收料盘分别位于所述底座的左右两端。