[发明专利]远程互动方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种远程互动方法，其特征在于，所述方法包括：

接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令，所述移动指令中携带有移动轨迹，所述移动轨迹是用户通过所述用户终端绘制的曲线；

将所述移动轨迹映射到平面坐标系内，并对所述移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等，确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴和横轴上的投影，根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，所述第一转动角度和第一转动方向是指云台在垂直方向上的转动角度和转动方向，根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，所述第二转动角度和第二转动方向是指所述云台在水平方向上的转动角度和转动方向，将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数；

向所述云台发送控制指令，所述控制指令携带所述多个转动参数，用于指示所述云台按照所述多个转动参数依次进行转动；

所述云台上安装有激光笔，所述激光笔随着所述云台的移动而移动，且所述激光笔发射出的光线能够激励宠物移动；

在所述宠物移动的过程中，获取与所述智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将所述摄像机采集的视频发送给所述用户终端，以实现与所述宠物之间的远程互动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，所述第一转动方向为向上转动或向下转动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第二转动方向，所述第二转动方向为向左转动或向右转动。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述向所述云台发送控制指令之前，还包括：

向所述激光笔发送开启指令，用于指示所述激光笔开启。

5.一种远程互动装置，其特征在于，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-4任一项所述远程互动方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述远程互动方法的步骤。