[发明专利]远程互动方法、装置及存储介质

说明书

本公开是关于一种远程互动方法、装置及存储介质，属于互联网技术领域。所述方法包括：当接收到登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令时，根据该移动指令控制与该智能家居账号绑定的云台移动。由于该云台上安装有激光笔，且该激光笔随着云台的移动而移动，因此在云台移动的过程中，可以通过激光笔发射出的光线的移动来激励宠物移动。并且，在宠物移动的过程中，获取与智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将该摄像机采集的视频发送给用户终端，以实现用户与宠物之间的远程互动。也即，在本公开中，通过激光笔的移动来实现用户与宠物之间的远程互动，提高了远程互动的有趣性。

技术领域

本公开涉及互联网技术领域，尤其涉及一种远程互动方法、装置及存储介质。

背景技术

日常生活中，当用户不在家中而宠物在家中时，用户通常需要远程查看家中的宠物的情况，并与宠物进行远程互动，以提升用户和宠物之间的感情。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了一种远程互动方法、装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种远程互动方法，所述方法包括：

接收登录有智能家居账号的用户终端发送的移动指令；

根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，所述云台上安装有激光笔，所述激光笔随着所述云台的移动而移动，且所述激光笔发射出的光线能够激励宠物移动；

在所述宠物移动的过程中，获取与所述智能家居账号绑定的摄像机采集的视频，并将所述摄像机采集的视频发送给所述用户终端，以实现与所述宠物之间的远程互动。

可选地，所述移动指令中携带有移动轨迹，所述移动轨迹是用户通过所述用户终端绘制的曲线；

所述根据所述移动指令控制与所述智能家居账号绑定的云台移动，包括：

根据所述移动轨迹确定多个转动参数；

向所述云台发送控制指令，所述控制指令携带所述多个转动参数，用于指示所述云台按照所述多个转动参数依次进行转动。

可选地，所述根据所述移动轨迹确定多个转动参数，包括：

将所述移动轨迹映射到平面坐标系内，并对所述移动轨迹进行切分，得到多个子轨迹，每个子轨迹在平面坐标系的横轴上的投影的长度相等；

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴和横轴上的投影；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，所述第一转动角度和第一转动方向是指所述云台在垂直方向上的转动角度和转动方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的横轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向，所述第二转动角度和第二转动方向是指所述云台在水平方向上的转动角度和转动方向；

将与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向、以及与每个子轨迹对应的第二转动角度和第二转动方向确定为与每个子轨迹对应的转动参数。

可选地，所述根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度和第一转动方向，包括：

确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的长度，并根据存储的长度与角度之间的对应关系，确定与每个子轨迹对应的第一转动角度；

确定每个子轨迹的起点和终点，并根据每个子轨迹的起点和终点确定每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向；

根据每个子轨迹在所述平面坐标系的纵轴上的投影的方向，确定与每个子轨迹对应的第一转动方向，所述第一转动方向为向上转动或向下转动。