[发明专利]通过图像报告进行的事件重建

权利要求书

1.一种场景重建的方法，包括：

检测可报告事件的发生；

向远程实体广播识别所述可报告事件的消息；

通过安装在所述可报告事件附近的所述远程实体上的摄像机获取二维图像；

将获取的所述图像从所述远程实体传送到中央实体；

由所述中央实体基于由所述远程实体获取的所述图像生成所述可报告事件的三维场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述可报告事件的发生包括沿着行进道路检测事故。

3.根据权利要求1所述的方法，其中检测所述可报告事件的发生包括沿着行进道路检测犯罪现场。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述可报告事件的GPS位置被包括在识别所述可报告事件的位置的广播消息中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中通过V2X通信系统传送获取图像的广播消息。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述中央实体基于对照参数超过阈值极限的判定来传送终止来自所述远程实体的图像获取的广播消息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述中央实体基于获得了足够数量的图像以生成所述三维场景的判定来传送确定终止由所述远程实体进行的图像获取的广播消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述中央实体基于获取了预定数量的图像的判定来传送终止由所述远程实体进行的图像获取的广播消息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述中央实体基于在所述事件的场景处不存在静止车辆的判定而传送终止由所述远程实体进行的图像获取的广播消息。

10.一种场景重建系统，包括：

从各种观察角度获取可报告事件的图像的多个远程实体；

基于所获取的图像生成所述可报告事件的三维场景的中央实体；

通信系统，所述通信系统向所述远程实体广播识别所述可报告事件并且请求获取所述可报告事件的图像的消息；和

接收生成的所述三维场景并且执行所述事件的调查操作的分发实体。

11.根据权利要求10所述的场景重建系统，其中至少一个所述远程实体检测所述可报告事件的发生。

12.根据权利要求10所述的场景重建系统，其中所述可报告事件被报告给所述中央实体，其中所述中央实体将远程实体获取所述可报告事件的二维图像的所述消息广播到所述远程实体。

13.根据权利要求10所述的场景重建系统，其中所述中央实体基于对照参数超过阈值限制的判定来广播终止图像获取的消息。

14.根据权利要求10所述的场景重建系统，其中所述中央实体基于获得足够数量的图像以生成所述三维场景的判定来广播终止图像获取的消息。

15.根据权利要求10所述的场景重建系统，其中所述中央实体基于获取了预定数量的图像的判定来广播终止图像获取的消息。