[发明专利]通过图像报告进行的事件重建

说明书

一种场景重建的方法，包括检测可报告事件的发生。向远程实体广播识别可报告事件的消息。通过安装在可报告事件附近的远程实体上的摄像机获取二维图像。获取的图像从远程实体传送到中央实体。基于由远程实体获取的图像，中央实体生成可报告事件的三维场景。

技术领域

本发明总体涉及通过图像获取进行的场景重建。

背景技术

数字成像允许用户容易地获取场景的多个图像。通过存储器的图像获取设备允许用户获取多个图像并且稍后确定哪些图像是相关的而哪些不是。用户受其场景的观察角度和用户可获取图像所分配的时间量的限制。例如，如果用户正在试图获取动态场景，则用户受场景处于动态的时间和图像获取设备的观察角度的限制。或者，如果用户在用户处于动态时(例如，在汽车中经过)获取固定场景，则用户再次受到沿其行进路径的观察角度和当其位于其正在获取的场景附近时的观察时间的限制。

因此，当获取可报告事件时，例如接近场景(例如，事故)的用户在某些实体希望利用来自场景的信息来重建场景的情况下可能有利于获取图像。然而，用户受限于用户在经过场景时可能必须获取一个或多个图像的较短的时间。来自行进路径的用户的观察角度进一步限制了用户。另外，由于用户关注行进道路，因此用户可能无法获取图像。结果，即使当用户获取到多个图像时，由于各种因素，获取和提供场景细节的机会也可能受到限制。

发明内容

在本发明的一个方面中，系统以不同观察角度配合地获得可报告事件的多个二维图像。系统基于在不同观察角度获取的二维图像共同生成可报告事件的三维场景。将可报告事件的发生广播给识别事件位置的远程实体。事件附近的远程实体使用车载摄像头以不同的观察角度获取事件的图像。获取的图像被传送到中央实体以生成三维场景。三维场景可以被各种实体使用来理解事件的当前状况以访问是否需要紧急调度，或者用于稍后分析引起事件的原因以及事件造成的损害程度。

如本文所述的系统允许使用在不同时间实例以及不同的观察角度获取的各种图像来配合地重新创建事件的三维场景以用于分析。生成三维场景提供了比从二维图像可以获得的细节更多的细节。另外，由于消息的广播、图像获取和消息的传送是自主执行的，因此驾驶员不会为必须在事件中获取图像而分心，并且可以依靠系统自主地获取事件并且转播这个信息给分发实体。

图像获取请求的终止由中央实体来执行，中央实体分析所接收的数据以判定是否获取足够数量的图像以重建场景。或者，终止可以基于持续时间以及已获取预定数量的图像。

一个实施例设想了一种场景重建的方法，方法包括检测可报告事件的发生。向远程实体广播识别可报告事件的消息。通过安装在可报告事件附近的远程实体上的摄像机获取二维图像。获取的图像从远程实体传送到中央实体。中央实体基于远程实体获取的图像生成可报告事件的三维场景。

一个实施例设想了一种场景重建系统，系统包括从各种观察角度获取可报告事件的图像的多个远程实体。中央实体基于获取的图像生成可报告事件的三维场景。通信系统向识别可报告事件的远程实体广播消息，并请求获取可报告事件的图像。分发实体接收生成的三维场景并执行事件的调查操作。

根据本发明，提供了一种场景重建的方法，包括：

检测可报告事件的发生；

向远程实体广播识别可报告事件的消息；

通过安装在可报告事件附近的远程实体上的摄像机获取二维图像；

将获取的图像从远程实体传送到中央实体；

由中央实体基于由远程实体获取的图像生成可报告事件的三维场景。

根据本发明的一个实施例，其中检测可报告事件的发生包括沿着行进道路检测事故。

根据本发明的一个实施例，其中检测所述可报告事件的发生包括沿着行进道路检测犯罪现场。