[发明专利]一种整盘枕簧检测与选配系统

权利要求书

1.一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，包括整盘枕簧输送装置（1）、检测工作站（2）、检测与选配中心（3）以及选配动作执行装置（4），所述整盘枕簧输送装置（1）用于输送多套枕簧形成的枕簧组，所述检测工作站（2）用于采集枕簧组图像，所述检测与选配中心（3）的检测中心（31）对所述检测工作站（2）采集的图像数据进行分析获取枕簧组内各枕簧的几何值，所述检测与选配中心（3）的选配中心（32）对枕簧的几何值进行分析，得出选配决策，所述选配动作执行装置（4）根据选配决策执行动作。

2.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，所述整盘枕簧输送装置（1）包括输送线（11）以及枕簧托盘（12），所述枕簧托盘（12）用于放置枕簧组，所述枕簧托盘（12）经所述输送线（11）运送至目标工位。

3.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，所述枕簧托盘（12）上设有若干个圆槽（121），用于将枕簧外簧的位置限制在所述圆槽（121）范围内。

4.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，所述选配动作执行装置（4）包括选配机械臂（41）以及枕簧夹具（42），所述枕簧夹具（42）在所述选配机械臂（41）的带动下拣取并转移枕簧至指定工位。

5.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，还包括选配导向装置（5），所述选配导向装置（5）通过支撑架安装在所述整盘枕簧输送装置（1）的选配工位上，所述选配导向装置（5）用于引导枕簧下落至指定位置。

6.如权利要求1、权利要求2和权利要求5所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，所述选配导向装置（5）包括导向机构（51）和升降气缸（52），所述导向机构（51）包括导向板（511）和若干条设置在所述导向板（511）上的导向柱（512），所述导向柱（512）用于引导枕簧的下落位置，所述导向板（511）与所述升降气缸（52）相连接，所述导向机构（51）在所述升降气缸（52）的推动下上升或下降；所述枕簧托盘（12）上还设有导向孔（122），所述枕簧托盘（12）进入选配工位时，所述导向机构（51）上升时，所述导向柱（512）上升并穿过所述枕簧托盘（12）的导向孔（122），枕簧沿所述导向柱（512）下落至所述枕簧托盘（12）的指定位置上。

7.如权利要求1和权利要求4所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，所述枕簧夹具（42）是由內簧夹具（421）和外簧夹具（422）组成的一体式夹具，所述內簧夹具（421）和所述外簧夹具（422）的朝向相反，所述枕簧夹具通过法兰（43）安装在所述选配机械臂（41）前端，所述选配机械臂（41）控制所述法兰（43）转动，调整所述內簧夹具（421）和所述外簧夹具（422）的朝向。

8.如权利要求1所述的一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，还包括不合格区（6）、缓冲区（7）和新簧区（8），所述不合格区（6）用于储存将检测为不合格的枕簧，所述缓冲区（7）用于储存经检测为不符合当前最大选配规则的枕簧，所述新簧区（8）用于存储标准新簧。