[发明专利]一种整盘枕簧检测与选配系统

说明书

一种整盘枕簧检测与选配系统，其特征在于，包括整盘枕簧输送装置（1）、检测工作站（2）、检测与选配中心（3）以及选配动作执行装置（4）。本发明通过对一盘枕簧组进行同步检测及选配分析，极大地提升了枕簧检测及选配过程的效率，简化了枕簧选配的步骤，系统紧凑、占地空间小且节省造价成本。

技术领域

本发明涉及到铁路检修领域，特指一种整盘枕簧检测与选配系统。

背景技术

枕簧是铁路火车转向架上重要的互换零部件，其主要作用是支撑和传递火车车辆簧上质量，降低车辆振动引起的附加载荷，减轻车辆各部件之间、车辆与线路之间的冲击，是优化车辆运行品质的重要部件。枕簧的质量与组间枕簧的平衡不仅影响车辆的减振性能，恶化车辆运线运营的条件，也容易造成车辆旁间承游减小，影响车辆通过曲线的能力。因此，枕簧必须定期维修以保证质量。影响到枕簧维修的关键步骤在于枕簧的检测、选配过程，此外，枕簧输送过程也关系着成本投入及效率。随着检测技术的日益提高，当前枕簧检测及选配逐步进入自动化时期，出现了自动检测与选配的方案及装置。然而，当前存在的自动检测与选配的方案及装置仍存在几点不足：1）检测效率低：视觉检测技术在枕簧检测领域的应用，提升了测量的精度、稳定性，扩大了测量范围，然而，当前的视觉检测方案单次只能检测出单个枕簧的几何参量，无法应对每日数千计的处理量；2）选配动作复杂：当前的自动化选配方案，需要根据枕簧的检测结果以及选配分析结果将枕簧转移至多个不同区域，选配动作复杂且耗时；3）系统紧凑性不足、占地空间大：现有的自动化解决方案将检测、选配割裂为两个部分，枕簧经检测输送线输入检测、待选配工位，再经选配输送线由选配工位输入装配工位，占地空间大且造价成本高。

发明内容

针对以上不足，本发明提出一种整盘枕簧检测与选配系统。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种整盘枕簧检测与选配系统，包括整盘枕簧输送装置、检测工作站、检测与选配中心以及选配动作执行装置，所述整盘枕簧输送装置用于输送多套枕簧形成的枕簧组，所述检测工作站用于采集枕簧组图像，所述检测与选配中心的检测中心对所述检测工作站采集的图像数据进行分析获取枕簧组内各枕簧的几何值，所述检测与选配中心的选配中心对枕簧的几何值进行分析，得出选配决策，所述选配动作执行装置根据选配决策执行动作。

所述整盘枕簧输送装置包括输送线以及枕簧托盘，所述枕簧托盘用于放置枕簧组，所述枕簧托盘经所述输送线运送至目标工位。

所述枕簧托盘上设有若干个圆槽，用于将枕簧外簧的位置限制在所述圆槽范围内。

所述选配动作执行装置包括选配机械臂以及枕簧夹具，所述枕簧夹具在所述选配机械臂的带动下拣取并转移枕簧至指定工位。

还包括选配导向装置，所述选配导向装置通过支撑架安装在所述整盘枕簧输送装置的选配工位上，所述选配导向装置用于引导枕簧下落至指定位置。

所述选配导向装置包括导向机构和升降气缸，所述导向机构包括导向板和若干条设置在所述导向板上的导向柱，所述导向柱用于引导枕簧的下落位置，所述导向板与所述升降气缸相连接，所述导向机构在所述升降气缸的推动下上升或下降；所述枕簧托盘上还设有导向孔，所述枕簧托盘进入选配工位时，所述导向机构上升时，所述导向柱上升并穿过所述枕簧托盘的导向孔，枕簧沿所述导向柱下落至所述枕簧托盘的指定位置上。

所述枕簧夹具是由內簧夹具和外簧夹具组成的一体式夹具，所述內簧夹具和所述外簧夹具的朝向相反，所述枕簧夹具通过法兰安装在所述选配机械臂前端，所述选配机械臂控制所述法兰转动，调整所述內簧夹具和所述外簧夹具的朝向。

还包括不合格区、缓冲区和新簧区，所述不合格区用于储存将检测为不合格的枕簧，所述缓冲区用于储存经检测为不符合当前最大选配规则的枕簧，所述新簧区用于存储标准新簧。