[发明专利]机车车辆车顶的整备作业方法

权利要求书

1.一种机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，通过机车车辆车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置和受电弓检测装置；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；

所述机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：

总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息，所述机车车辆车顶各组件位置信息包括受电弓的位置信息和绝缘子的位置信息；

根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓的升弓压力进行检测、对绝缘子进行清洗。

2.根据权利要求1所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息的步骤包括：

总控系统获取机车车辆的车型和/或车号；

根据车型和/或车号信息，总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息。

3.根据权利要求2所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，所述总控系统获取机车车辆的车型和/或车号的步骤包括：

图像定位识别模块采集入位机车车辆的图像数据获取入位机车车辆的车号和/或车型信息；

所述图像定位识别模块将获取的机车车辆的车号和/或车型信息输送至所述总控系统。

4.根据权利要求1所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括成像模块，所述成像模块与所述总控系统连接，所述总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息的步骤包括：

总控系统控制所述整备机器人移动；

移动过程中通过所述成像模块获取机车车辆车顶的图像信息，并上传至总控系统；

总控系统根据机车车辆车顶的图像信息获取机车车辆车顶各组件位置信息。

5.根据权利要求4所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，通过采集入位机车车辆的图像数据获取机车车辆实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；

所述总控系统控制所述整备机器人移动的步骤包括：

所述图像定位识别模块通过采集入位机车车辆的图像数据获取机车车辆实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；

总控系统根据所述入位机车车辆的实际位置信息控制所述整备机器人相对机车车辆移动。

6.根据权利要求5所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述总控系统控制所述整备机器人移动的步骤包括：

所述图像定位识别模块通过采集入位机车的图像数据获取入位机车的车型和/或车号信息，并输送至所述总控系统；

所述总控系统根据所述车号和/或车型信息获取对应的预存储的车顶组件位置信息，然后根据该预存储的车顶组件位置信息控制所述整备机器人相对机车车辆移动。

7.根据权利要求2所述的机车车辆车顶的整备作业方法，其特征在于，所述整备作业系统还包括成像模块，所述成像模块与所述总控系统连接，所述对受电弓进行检测的步骤至少还包括以下任意一项：

所述成像模块获取升弓过程图像信息，总控系统根据升弓过程图像信息获取升弓时间和升弓位置，判别受电弓的升弓时间和升弓位置是否正常；

所述成像模块获取碳滑板厚度和受电弓其他组件状态信息；

所述成像模块获取降弓过程图像信息，总控系统根据降弓过程图像信息获取降弓时间和降弓位置，判别受电弓的降弓时间和降弓位置是否正常。