[发明专利]机车车辆车顶的整备作业方法

说明书

本发明机车车辆车顶的整备作业方法涉及机车车辆装备技术领域，其目的是为了提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车辆车顶的整备作业方法。本发明机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息；根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人移动；所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。

本发明要求2017年9月15日申请的，申请号为201710833123.7的，名称为“机车车顶的整备作业方法”的中国发明申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。

技术领域

本发明涉及机车车辆装备技术领域，特别是涉及一种机车车辆车顶的整备作业方法。

背景技术

在机车车辆整备作业场所，需要工作人员进行频繁的机车车辆车顶登高作业，事故发生不能有效杜绝。

目前，电力机车车辆车顶整备作业工作时间周期短、任务量大、重复性强、人为因素影响大以及检修与生产流程管理信息化程度不高，因此迫切需要将检修作业系统智能化来降低作业人员工作压力，减少人为因素的影响，提高机车车辆检修的作业效率。同时，为了消除车顶作业人员触电伤亡事故发生的根源，保障机车车辆的安全运行，开发一套安全可靠的电力机车车辆整备作业系统具有重大的现实意义。

发明内容

基于电力机车车辆整备作业中，系统安全系数低、任务繁重、资源浪费、自动化程度不高以及人工因素影响大等问题，本发明提供一种自动化程度、作业效率高、定位迅速准确的机车车辆车顶的整备作业方法。

一种机车车辆车顶的整备作业方法，通过机车车辆车顶的整备作业系统进行整备作业，所述整备作业系统包括总控系统和与总控系统连接的整备机器人；所述整备机器人包括机械臂、分别设置在机械臂上的绝缘子清洗装置、受电弓检测装置；所述绝缘子清洗装置与所述总控系统连接，用于清洗车顶的绝缘子；所述受电弓检测装置与所述总控系统连接，用于检测受电弓的升弓压力；

所述机车车辆车顶的整备作业方法包括以下步骤：

总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息；

根据车顶各组件位置信息，总控系统控制所述整备机器人分别移动至受电弓检测预设位置和绝缘子清洗预设位置，对受电弓进行检测、对绝缘子进行清洗。

在其中一个实施例中，所述总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息的步骤包括：

总控系统获取机车车辆的车型和/或车号；

根据车型和/或车号信息，总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息。

进一步地，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，所述总控系统获取机车车辆的车型和/或车号的步骤包括：

图像定位识别模块采集入位机车车辆的图像数据获取入位机车车辆的车号、车型信息；

所述图像定位识别模块将获取的机车车辆的车号、车型信息输送至所述总控系统。

在其中一个实施例中，所述整备作业系统还包括成像模块，所述成像模块与所述总控系统连接，所述总控系统获取机车车辆车顶各组件位置信息的步骤包括：

总控系统控制所述整备机器人移动；

移动过程中通过所述成像模块获取机车车辆车顶的图像信息，并上传至总控系统；

总控系统根据机车车辆车顶的图像信息获取机车车辆车顶各组件位置信息。

进一步，所述整备作业系统还包括图像定位识别模块，所述图像定位识别模块与总控系统连接，通过采集入位机车车辆的图像数据获取机车车辆实际位置信息，并将所述实际位置信息输送至所述总控系统；