[发明专利]一种模块化固定翼无人机在审
| 申请号： | 201810348604.3 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108423176A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 单肖文;王浩 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C3/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 横梁 翼肋 竖梁 研发 翼梁 模块化固定 固定翼无人机 模块化结构 模块化设计 模块化组件 垂直固连 可重复性 外壳覆盖 验证机 机身 迭代 组架 并行 | ||
1.一种模块化固定翼无人机，其特征在于，包括：横梁与竖梁，所述横梁与所述竖梁固定连接，使二者始终保持相互垂直；所述横梁上固定连接有若干翼肋，相邻所述翼肋之间均固定连接有翼梁；还包括无人机外壳，所述无人机外壳覆盖由所述横梁、竖梁、翼肋以及翼梁搭建的机身组架。
2.根据权利要求1所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：若干所述翼肋与所述竖梁平行，且相对所述竖梁左右对称分布。
3.根据权利要求1所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：若干所述翼梁与所述横梁平行，且相对所述竖梁左右对称分布。
4.根据权利要求1所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：所述横梁包括左横梁与右横梁，所述左横梁的右端与所述右横梁的左端对接固连。
5.根据权利要求4所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：所述横梁与所述竖梁通过十字连接件固定连接；此时，所述十字连接件还固定连接所述左横梁与所述右横梁。
6.根据权利要求1所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：所述横梁由若干节伸缩杆套接，且各节所述伸缩杆的连接处设有定点锁定结构，使所述横梁可伸缩并定点锁定。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：所述翼梁的两端开设凸起的连接键，所述翼肋的对应位置处开设连接槽，通过所述连接键与所述连接槽的配合实现所述翼梁与所述翼肋的固定连接。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：所述翼肋与所述横梁通过翼肋连接件固定连接。
9.根据权利要求8所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：所述翼肋连接件包括前端凸起与后端底板，且中间位置开设通孔；所述翼肋在与所述翼肋连接件的对应位置处开设通槽，所述前端凸起穿过所述通槽时，所述后端底板与所述翼肋抵靠，所述通孔供所述横梁穿过；所述通孔至所述翼肋连接件的上端边缘开有贯通槽，使所述翼肋连接件可开合微调。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的模块化固定翼无人机，其特征在于：还包括可调载重板，所述可调载重板与所述竖梁连接，所述可调载重板可沿所述竖梁滑动至设定位置再行固定。
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