[发明专利]一种模块化固定翼无人机

说明书

本发明涉及一种模块化固定翼无人机，其包括横梁、竖梁、翼肋、翼梁以及无人机外壳。本发明中横梁与竖梁垂直固连，且横梁上固定连接有若干翼肋，相邻翼肋之间固定连接有翼梁，无人机外壳覆盖由横梁、竖梁、翼肋以及翼梁搭建的机身组架，起保护作用。通过无人机总体外形布局与模块化设计结合并行得到的以上模块化结构，可以实现固定翼无人机总体外形布局的快速迭代，尤其是在验证机结构的研发过程中，提高了模块化组件的可重复性，从而缩短了研发周期，节省研发费用。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种模块化固定翼无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机设计模块化成为一种新的设计趋势，其优势在于适应性强，维护方便，通过不同模块的换装和组合，可改变其布局形式和装载能力，以执行不同任务；再或者当部分模块出现故障时，可对其进行快速更换，提升无人机整体的安全性及可靠性。

现有技术中关于无人机模块化设计的记载，其模块理念是先完成无人机整体布局设计，再对其结构进行模块化，常见地，将无人机模块化形成动力模块、机身模块、机翼模块等，有时还根据需要，增加辅翼模块、整流模块等，各模块之间通过快速连接接头等连接结构进行对接与锁止。

以上模块化设计是在无人机总体外形布局定型之后进行的，各模块在对无人机的外形进行迭代时，可重复性极低，无法实现不同结构的快速迭代，尤其是在验证机的研发迭代过程中，造成研发费用高，研发周期长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于提供一种模块化固定翼无人机，利用本发明的装置，可以将无人机总体外形布局与模块化设计结合、并行，实现固定翼无人机总体外形布局的快速迭代，尤其是在验证机结构的研发过程中，提高模块化组件的可重复性，从而缩短研发周期，节省研发费用。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种模块化固定翼无人机，包括：横梁与竖梁，所述横梁与所述竖梁固定连接，使二者始终保持相互垂直；所述横梁上固定连接有若干翼肋，相邻所述翼肋之间均固定连接有翼梁；还包括无人机外壳，所述无人机外壳覆盖由所述横梁、竖梁、翼肋以及翼梁搭建的机身组架。

在一种优选的实施方式中，若干所述翼肋与所述竖梁平行，且相对所述竖梁左右对称分布。

在一种优选的实施方式中，若干所述翼梁与所述横梁平行，且相对所述竖梁左右对称分布。

在一种优选的实施方式中，所述横梁包括左横梁与右横梁，所述左横梁的右端与所述右横梁的左端对接固连。

在一种优选的实施方式中，所述横梁与所述竖梁通过十字连接件固定连接；同时，所述十字连接件还固定连接所述左横梁与所述右横梁。

在一种优选的实施方式中，所述横梁由若干节伸缩杆套接，且各节所述伸缩杆的连接处设有定点锁定结构，使所述横梁可伸缩并定点锁定。

在一种优选的实施方式中，所述翼梁的两端开设凸起的连接键，所述翼肋的对应位置处开设连接槽，通过所述连接键与所述连接槽的配合，实现所述翼梁与所述翼肋的固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述翼肋与所述横梁通过翼肋连接件固定连接。

在一种优选的实施方式中，所述翼肋连接件包括前端凸起与后端底板，且中间位置开设通孔；所述翼肋在与翼肋连接件的对应位置开设通槽，所述前端凸起穿过所述通槽时所述后端底板与所述翼肋抵靠，所述通孔供所述横梁穿过；所述通孔至所述翼肋连接件的上端边缘开有贯通槽，使所述翼肋连接件可开合微调。

在一种优选的实施方式中，还包括可调载重板，所述可调载重板与所述竖梁连接，所述可调载重板可沿所述竖梁滑动至设定位置再行固定。

本发明的有益效果是：