[发明专利]一种无人艇布放回收装置

权利要求书

1.一种无人艇布放回收装置，其特征在于，所述无人艇布放回收装置包括固定框架、导向机构、锁定机构；所述锁定机构包括旋转块、限位块、步进电机以及联轴器；

所述固定框架包括一个固定架和两个相同的侧向固定部；所述固定架和所述侧向固定部均为双层结构；所述侧向固定部的一端与所述固定架连接，使所述侧向固定部的一端为闭合端，所述侧向固定部的另一端为开口端；

在每个所述侧向固定部的开口端均设置一个呈八字形开口结构的所述导向机构；

在每个所述侧向固定部的下层架的外侧面均固定有所述旋转块、所述步进电机以及所述联轴器；在每个所述侧向固定部的上层架的外侧面均固定有所述限位块；所述步进电机通过所述联轴器与所述旋转块连接，所述步进电机驱动所述联轴器带动所述旋转块进行旋转；

所述无人艇布放回收装置还包括姿态调整机构；所述姿态调整机构包括摄像头、控制器、水下推进器、连接环、水下支撑座；

在每个所述侧向固定部与所述固定架的连接端上均固定有所述摄像头和所述控制器，且所述摄像头与所述控制器连接；

在每个所述侧向固定部的下层架的下底面上均固定有所述水下支撑座；所述水下支撑座的一端与所述侧向固定部的下层架的下底面连接；所述水下支撑座的另一端与所述连接环连接；所述连接环的一侧设置所述水下推进器；

所述控制器，还与所述水下推进器连接，用于根据所述摄像头实时采集的无人艇位置图像，调整所述水下推进器的前进方向，使所述固定框架与所述无人艇对准；

当无人艇回收，所述无人艇两侧的起吊臂通过所述导向机构进入所述侧向固定部内，所述步进电机驱动所述联轴器带动所述旋转块向上旋转，并卡进所述限位块后停止旋转，使所述侧向固定部的下层架与所述侧向固定部的上层架连接，固定所述无人艇，防止所述无人艇在布放前滑出；

当所述无人艇布放时，所述步进电机驱动所述联轴器带动所述旋转块向下旋转，所述旋转块从所述限位块脱出，所述无人艇从所述侧向固定部滑出。

2.根据权利要求1所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述固定框架由铝型材组成；所述侧向固定部由两根互相平行的铝型材组成；所述固定架为长方形结构的框架。

3.根据权利要求1所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述无人艇布放回收装置还包括两个相同的浮体机构，分别固定在所述侧向固定部的下层架的下底面上；所述浮体机构用于保持所述固定框架与所述无人艇位于同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述浮体机构包括浮体和两个相同的浮体支撑架；所有所述浮体支撑架均设置在所述侧向固定部的下层架的下底面上；所述浮体固定在两个所述浮体支撑架上。

5.根据权利要求4所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所有所述浮体支撑架均为L型，且朝上设置；所述水下支撑座设置在两个所述浮体支撑架之间。

6.根据权利要求2所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述导向机构包括两个相同的一体成型的折线形状的导向片，分别为第一导向片和第二导向片；所述第一导向片和所述第二导向片均包括平行段和开口段；所述第一导向片的平行段固定在所述侧向固定部的上层架的下底面上，所述第二导向片的平行段固定在所述侧向固定部的下层架的上底面上，形成八字形上下开口状的导向机构。

7.根据权利要求6所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述导向机构还包括导向轮；所述导向轮设置在所述开口段。

8.根据权利要求2所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述锁定机构还包括减速器和旋转支座；

在每个所述侧向固定部的下层架的外侧面上均固定有所述旋转支座，所述旋转块固定在所述旋转支座上；

所述减速器设置在所述步进电机和所述联轴器之间；所述步进电机驱动所述减速器带动所述联轴器上的所述旋转块进行旋转。

9.根据权利要求1所述的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述无人艇布放回收装置还包括锂电池箱；所述锂电池箱设置在所述固定架的外侧面。