[发明专利]一种无人艇布放回收装置

说明书

本发明公开了一种无人艇布放回收装置，该装置包括固定框架、导向机构、旋转块、限位块；固定框架包括一个固定架和两个相同的侧向固定部，且均为双层结构；侧向固定部的开口端设置呈八字形开口结构的导向机构；侧向固定部的上、下层架的外侧面分别固定限位块、旋转块；布放无人艇时，将旋转块向下旋转，无人艇顺利驶出；回收无人艇，无人艇在导向机构的引导下顺利驶入侧向固定部，旋转块向上旋转，将侧向固定部的上、下层架连接，同时限位，防止无人艇滑出。本发明提供的无人艇布放回收装置不仅能够在复杂的海域环境下自动实现无人艇安全可靠的布放回收，而且还可以防止在起吊过程中无人艇滑出，具有运行可靠、结构简单、自主性高等优点。

技术领域

本发明涉及无人艇布放回收技术领域，特别涉及一种在4级海况下3吨级(7.5m长)无人艇的布放回收装置。

背景技术

进入21世纪以来，随着科技和军事能力的大幅度提高，海洋成为各个国家和集团加紧争夺的战略安全空间，无人艇作为未来海上侦查、作战和作业的新宠，受到各国越来越多的重视。其中自主布放回收技术是无人艇能否安全高效投放并成功列装的关键。当前使用的无人水面艇大多是以搭载在大型舰艇上的有人小艇为基础发展而来，其布放与回收利用了母舰上现成的吊艇架或坡道进行。该方法需要操作人员登上无人艇，参与挂接无人艇等操作，效率低、危险性大，且此方法仅仅适用于低航速、低海况、试验航次情形。

发明内容

本发明的目的是提供了一种在4级海况下3吨级(7.5m长)无人艇的布放回收装置，能够实现无人艇安全可靠的布放回收，且无需操作人员登上无人艇，参与挂接无人艇等操作，效率高，危险性小。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种无人艇布放回收装置，所述无人艇布放回收装置包括固定框架、导向机构、锁定机构；所述锁定机构包括旋转块、限位块、步进电机以及联轴器；

所述固定框架包括一个固定架和两个相同的侧向固定部；所述固定架和所述侧向固定部均为双层结构；所述侧向固定部的一端与所述固定架连接，使所述侧向固定部的一端为闭合端，所述侧向固定部的另一端为开口端；

在每个所述侧向固定部的开口端均设置一个呈八字形开口结构的所述导向机构；

在每个所述侧向固定部的下层架的外侧面均固定有所述旋转块、所述步进电机以及所述联轴器；在每个所述侧向固定部的上层架的外侧面均固定有所述限位块；所述步进电机通过所述联轴器与所述旋转块连接，所述步进电机驱动所述联轴器带动所述旋转块进行旋转；

当无人艇回收，所述无人艇两侧的起吊臂通过所述导向机构进入所述侧向固定部内，所述步进电机驱动所述联轴器带动所述旋转块向上旋转，并卡进所述限位块后停止旋转，使所述侧向固定部的下层架与所述侧向固定部的上层架连接，固定所述无人艇，防止所述无人艇在布放前滑出；

当所述无人艇布放时，所述步进电机驱动所述联轴器带动所述旋转块向下旋转，所述旋转块从所述限位块脱出，所述无人艇从所述侧向固定部滑出。

可选的，所述固定框架由铝型材组成；所述侧向固定部由两根互相平行的铝型材组成；所述固定架为长方形结构的框架。

可选的，所述无人艇布放回收装置还包括姿态调整机构；所述姿态调整机构包括摄像头、控制器、水下推进器、连接环、水下支撑座；

在每个所述侧向固定部与所述固定架的连接端上均固定有所述摄像头和所述控制器，且所述摄像头与所述控制器连接；

在每个所述侧向固定部的下层架的下底面上均固定有所述水下支撑座；所述水下支撑座的一端与所述侧向固定部的下层架的下底面连接；所述水下支撑座的另一端与所述连接环连接；所述连接环的一侧设置所述水下推进器；

所述控制器，还与所述水下推进器连接，用于根据所述摄像头实时采集的无人艇位置图像，调整所述水下推进器的前进方向，使所述固定框架与所述无人艇对准。