[发明专利]一种简易型温室大棚的果实采摘装置

权利要求书

1.一种简易型温室大棚的果实采摘装置，其特征在于：包括纵向行走轮（1）、横向行走机构（3）、动力部分、支柱架（4）、传动链（6）、手柄（7）、液压系统（8）、控制器（9）、举升台（10）、液压千斤顶（11）、平台（12）、连接块（13）；其中：所述的连接块（13）的中间位置安装有蓄电池（2），所述的连接块（13）的下端位置分别安装有纵向行走轮（1）、横向行走机构（3）；所述的连接块（13）的上端位置安装有支柱架（4）；所述的动力部分包括蓄电池（2）、电动机（5）；所述的蓄电池（2）为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机（5）作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机（5）还与传动链（6）相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮（1）沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮（1）包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮（1）沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构（3）包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架（4）的上端位置安装有平台（12），所述的平台（12）的左端安装有手柄（7）；所述的手柄（7），用于手动摇动平台（12），使平台运动；所述的平台（12）上安装有液压系统（8）、液压千斤顶（11），所述的液压系统（8）安装有举升台（10），所述的举升台（10）的左端安装有控制器（9），完成简易型温室大棚的果实采摘。

2.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：

所述的液压系统（8）包括液压缸、液压动力包；

所述的液压动力包可以使举升台（10），可以自动连续垂直升降；

所述的举升台（10）最大举升高度达到2m，并可在升降过程中自动停留在任意高度位置，以适应不同采摘作业高度。

3.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：

所述的纵向行走轮（1）纵向行驶速度在0---30m／min的范围内无级调速。

4.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：

所述的举升台（10）为剪叉式升降台运动；

所述的剪叉式升降台运动，用于载人高空作业和低高度提升重物口；

所述的举升台（10）的上端安装有工作台；

所述的工作平台直接与载荷接触，操作人员站在工作平台上采摘果实。

5.根据权利要求1所述的一种简易型农村人体用的粪便处理装置，其特征在于：

所述的控制器（9）采用PLC控制柜；

所述的PLC控制柜采用S7-300的PLC控制器，作为一种简易型温室大棚的果实采摘装置的控制系统。