[发明专利]一种简易型温室大棚的果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘；一种简易型温室大棚的果实采摘装置工作过程：首先，蓄电池供电；其次，控制器工作；再次，纵向行走轮行走；横向行走机构工作；人站在工作台上采摘果实；最后，完成温室大棚中果实的采摘。本发明实现温室大棚的果实采摘，节省了人力，提高了生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。

技术领域

本发明及温室大棚的果实采摘装置的技术领域，具体涉及简易型温室大棚的果实采摘装置，更具体的说，涉及一种简易型温室大棚的果实采摘装置。

背景技术

自20世纪60年代以来，用于温室的智能型采摘机器的研究和开发经历了40多年，无论国内、国外都有研究人员进行开发研究，但是由于采摘对象大多数被树叶、树枝等掩盖，增大了农业机器人视觉定位难度，降低了采摘成功率，同时对机械手的避障提出了更高的要求；就目前的资料显示，智能化的温室采摘机器人要运用于农业生产之中在技术方面还存在一些暂时不能解决的问题，例如，果实的识别率和采摘率不高，破损率大；采摘机器人制造成本较高而利用率低等，致使智能型的采摘机械的推广应用受到制约。

虽然大棚内的采摘机械是用户急需的，但现有产品的机型很少，应用不普遍。农机科研人员结合我国农业生产的具体情况，开发出了一些采摘机械，但存在许多问题，例如：自动化控制程度较低，操作不方便；在温室大棚采取的多层次立体栽培方式培育的番茄、草莓等农作物果实高度达到3米，而采摘机械的举升高度达不到要求等问题。另外由于采摘机械的用户是农民，因此要求采摘机械具有操作简单的特点，而且还应在保证高可靠性的前提下有更低的价位。所以，需要针对现在的不足，设计出满足农业生产要求的、成本远低于智能型采摘机械且使用方便的温室采摘机器，这对于提高我国农业机械化和自动化水平具有重要的现实意义。

在农业生产中，果实的采摘是生产链中最耗时、费力的环节，也是最重要和关键的环节之一，完全依靠人工采摘，必然带来了生产成本的提高，当人工采摘效率不能满足果实成熟期的时间要求，会造成不必要的损失。同时，人工采摘效率低、生产成本高、费工、费时。同时采摘果实质量的差异对后续加工、储存、销售等有直接的影响。因此；采摘机械在农业生产中的应用和普及是农业发展的必然趋势。

国外用于温室收获作业的采摘机器的研究和开发始于20世纪60年代的美国(1968年)，采用的收获方式主要是机械震摇式和气动震摇式，其缺点是果实易损、效率不高，特别是无法进行选择性的收获。

发明内容

本发明是为了克服上述不足，给出了一种简易型农村人体用的粪便处理装置。

本发明的技术方案如下：

一种简易型温室大棚的果实采摘装置，包括纵向行走轮、横向行走机构、动力部分、支柱架、传动链、手柄、液压系统、控制器、举升台、液压千斤顶、平台、连接块；其中：所述的连接块的中间位置安装有蓄电池，所述的连接块的下端位置分别安装有纵向行走轮、横向行走机构；所述的连接块的上端位置安装有支柱架；所述的动力部分包括蓄电池、电动机；所述的蓄电池为果实采摘装置提供电能，供果实采摘装置正常运行；所述的电动机作为原动机，为果实采摘装置提供动力；所述的电动机还与传动链相连接，通过链传动方式，使括纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的纵向行走轮包括前、后两个纵向行走轮，使纵向行走轮沿着温室地面的暖气轨道下反向平稳行驶；所述的横向行走机构包括前、后两个横向行走支撑架；所述的支柱架的上端位置安装有平台，所述的平台的左端安装有手柄；所述的手柄，用于手动摇动平台，使平台运动；所述的平台上安装有液压系统、液压千斤顶，所述的液压系统安装有举升台，所述的举升台的左端安装有控制器，完成简易型温室大棚的果实采摘。

进一步地，所述的液压系统包括液压缸、液压动力包。