[发明专利]立体仓储实验系统

权利要求书

1.立体仓储实验系统，其特征在于：包括实验台、设于所述实验台内部的中央控制模块、设于所述实验台上且与所述中央控制机构电连接的显示控制机构、设于所述实验台上的多层仓储机构、沿第一路径设于所述多层仓储机构右侧的第一放置台、沿第一预设路径设于所述第一放置台右侧的第二放置台、设于所述第一放置台和所述第二放置台之间且用于将样品从所述第二放置台移送至所述第一放置台上的第一抓取机构及沿第二路径设于所述多层仓储机构前侧且用于将样品从所述第一放置台移送至所述多层仓储机构中的预设仓储位置的第二抓取机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别与所述中央控制模块电连接，所述第一路径垂直于所述第二路径，且所述第一路径和所述第二路径分别垂直于上下方向。

2.如权利要求1所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述显示控制机构包括分别设于所述实验台上的显示屏及控制按键，所述显示屏和所述控制按键分别与所述中央控制模块电连接。

3.如权利要求1所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述多层仓储机构包括设于所述实验台上部的多层支架及设于所述多层支架内的储藏托板，所述多层支架和所述储藏托板配合形成多个在竖直平面上呈矩形阵列分布的储藏空间。

4.如权利要求1所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述第一抓取机构包括设于所述实验台上的第一立柱、与所述第一立柱的顶端通过第一舵机连接的第一支臂、与所述第一支臂的一端通过第二舵机连接的第二支臂、设于所述第二支臂自由端的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸底端的第一机械手，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一升降气缸及所述第一机械手分别与所述中央控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述第一机械手包括与所述第一升降气缸底端固接的第一顶板、对称设于所述第一顶板两侧且垂直于所述第一顶板设置的两个第一侧板及分别对称设于两个所述第一侧板上的至少四个第一抓取气缸，所述第一抓取气缸的伸缩方向垂直于上下方向，所述第一抓取气缸与所述中央控制模块电连接。

6.如权利要求5所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述第一抓取气缸的缸体与所述第一侧板的外板面连接，所述第一抓取气缸活塞杆的内端设有用于夹持样品的第一夹块，所述第一夹块的外径大于所述第一抓取气缸活塞杆的外径，所述第一侧板上设有用于使所述第一抓取气缸活塞杆贯通且用于容纳所述第一夹块的阶梯通孔。

7.如权利要求1所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述第二抓取机构包括沿第二路径设于所述多层仓储机构前方且长轴平行于第一路径的第一平移导轨、通过第一横移驱动单元与所述第一平移导轨在平行于所述第一路径的方向上滑动配合且长轴平行于上下方向的纵移导轨、通过纵移驱动单元与所述纵移导轨在上下方向上滑动配合且长轴平行于第二路径的第二横移导轨、通过第二横移驱动单元与所述第二横移导轨在平行于第二路径长轴的方向上滑动配合的支杆及设于所述支杆自由端的第二机械手，所述第一横移驱动单元、所述纵移驱动单元和所述第二横移驱动单元分别与所述中央控制模块电连接。

8.如权利要求7所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述第二机械手包括与所述支杆固接的第二顶板、对称设于所述第二顶板两侧且垂直于所述第二顶板设置的两个第二侧板及分别对称设于两个所述第二侧板上的至少四个第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的伸缩方向垂直于上下方向，所述第二抓取气缸与所述中央控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的立体仓储实验系统，其特征在于：在平行于所述第一路径的方向上，位于最左端的实验台的一侧还设有展板，所述展板通过展示支撑结构与所述实验台的侧壁转动连接。

10.如权利要求9所述的立体仓储实验系统，其特征在于：所述展示支撑结构包括与所述展板的一侧边缘连接的转动支杆，所述转动支杆的一端通过万向球铰与所述实验台转动连接，所述万向球铰的下方设有用于承托所述转动支杆并使所述转动支杆在垂直于上下方向的平面上摆动的托板；所述转动支杆的另一端设有磁铁，所述多层仓储机构上设有用于吸附所述磁铁的铁磁连接块；所述转动支杆上设有沿所述转动支杆长轴分布的插槽，所述展板的边缘设有用于与所述插槽插接配合的插条。