[发明专利]立体仓储实验系统

说明书

本发明提供了一种立体仓储实验系统，属于实验器具领域，包括实验台、设于实验台内部的中央控制模块、设于实验台上且与中央控制机构电连接的显示控制机构、设于实验台上的多层仓储机构、沿第一路径设于多层仓储机构右侧的第一放置台、沿第一预设路径设于第一放置台右侧的第二放置台、设于第一放置台和第二放置台之间的第一抓取机构及沿第二路径设于多层仓储机构前侧的第二抓取机构。本发明提供的立体仓储实验系统能够在实验室内提供一个直观的、可操控的实验模型，能使学生更加细致的观察立体仓储设备的结构，还能使学生直接进行操作，对立体仓储设备的具体工作原理有更加直观的认识，结构简单紧凑，有效提高了教学的有效性和直观性。

技术领域

本发明属于实验器具技术领域，更具体地说，是涉及一种立体仓储实验系统。

背景技术

随着物流运输行业的蓬勃发展，仓储配套建设成为了不可或缺的环节，为了更加合理的利用空间以最大程度的提高仓储密度，立体化仓储装备的已经被逐步推广使用。为了使相关专业的学生能够更早的接触到立体化仓储设备，以便尽早培养学生相关的专业知识，一般都是通过带领学生去仓储厂房进行实地观察，这种教学方式虽然使学生对立体化仓储设备有了比较直观的认识，但是并不能够使学生更加细致的观察到立体化仓储设备的具体结构，也不利于培养学生的实际操作能力，因此，急需一种能够提供对立体化仓储设备进行有效教学的实验装备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体仓储实验系统，以解决现有技术中存在的缺乏针对教学使用的立体化仓储设备的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种立体仓储实验系统，包括：实验台、设于所述实验台内部的中央控制模块、设于所述实验台上且与所述中央控制机构电连接的显示控制机构、设于所述实验台上的多层仓储机构、沿第一路径设于所述多层仓储机构右侧的第一放置台、沿第一预设路径设于所述第一放置台右侧的第二放置台、设于所述第一放置台和所述第二放置台之间且用于将样品从所述第二放置台移送至所述第一放置台上的第一抓取机构及沿第二路径设于所述多层仓储机构前侧且用于将样品从所述第一放置台移送至所述多层仓储机构中的预设仓储位置的第二抓取机构，所述第一抓取机构和所述第二抓取机构分别与所述中央控制模块电连接，所述第一路径垂直于所述第二路径，且所述第一路径和所述第二路径分别垂直于上下方向。

进一步地，所述显示控制机构包括分别设于所述实验台上的显示屏及控制按键，所述显示屏和所述控制按键分别与所述中央控制模块电连接。

进一步地，所述多层仓储机构包括设于所述实验台上部的多层支架及设于所述多层支架内的储藏托板，所述多层支架和所述储藏托板配合形成多个在竖直平面上呈矩形阵列分布的储藏空间。

进一步地，所述第一抓取机构包括设于所述实验台上的第一立柱、与所述第一立柱的顶端通过第一舵机连接的第一支臂、与所述第一支臂的一端通过第二舵机连接的第二支臂、设于所述第二支臂自由端的第一升降气缸及设于所述第一升降气缸底端的第一机械手，所述第一舵机、所述第二舵机、所述第一升降气缸及所述第一机械手分别与所述中央控制模块电连接。

进一步地，所述第一机械手包括与所述第一升降气缸底端固接的第一顶板、对称设于所述第一顶板两侧且垂直于所述第一顶板设置的两个第一侧板及分别对称设于两个所述第一侧板上的至少四个第一抓取气缸，所述第一抓取气缸的伸缩方向垂直于上下方向，所述第一抓取气缸与所述中央控制模块电连接。

进一步地，所述第一抓取气缸的缸体与所述第一侧板的外板面连接，所述第一抓取气缸活塞杆的内端设有用于夹持样品的第一夹块，所述第一夹块的外径大于所述第一抓取气缸活塞杆的外径，所述第一侧板上设有用于使所述第一抓取气缸活塞杆贯通且用于容纳所述第一夹块的阶梯通孔。