[发明专利]煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种煤矿探放水智能监控方法，其特征在于，包括：

获取煤矿探放水过程中卸钻杆过程的视频数据；

根据所述视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数；

根据所述卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度；

其中，所述根据所述视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数包括：

根据所述视频数据生成钻探机的运行轨迹图；

针对所述运行轨迹图中的每个波形，分别确定所述波形是否符合以下条件：

所述波形的峰值大于预先设定的第一阈值；而且，所述波形的峰值左侧的最小值以及所述峰值右侧的最小值的取值均小于预先设定的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若符合所述条件，则确定所述波形为有效波形；

根据有效波形的数量，确定卸钻杆次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述视频数据生成钻探机的运行轨迹图包括：

从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像进行钻探机检测，一旦在第i帧图像中检测到钻探机，则结束检测，1≤i＜M，M为所述视频数据中包括的图像帧数；

基于检测到的钻探机位置以及所述第i帧图像之后的各帧图像，对所述钻探机进行目标追踪；

根据目标追踪结果生成所述钻探机的运行轨迹图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述依次对每帧图像进行钻探机检测包括：

利用基于区域的卷积神经网络快速目标检测Faster RCNN算法，依次对每帧图像进行钻探机检测。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述对所述钻探机进行目标追踪包括：

利用高效卷积追踪ECO算法，对所述钻探机进行目标追踪。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述结束检测之后，进一步包括：

每间隔N帧图像，N为大于一的正整数，则根据当前帧图像进行一次钻探机检测，若检测到的钻探机位置与目标追踪结果不符，则基于最新检测到的钻探机位置进行之后的目标追踪。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根据所述卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度包括：

计算所述卸钻杆次数与钻杆长度的乘积；

将计算结果作为所述钻探深度。

7.一种煤矿探放水智能监控装置，其特征在于，包括：视频获取单元、次数获取单元以及深度获取单元；

所述视频获取单元，用于获取煤矿探放水过程中卸钻杆过程的视频数据；

所述次数获取单元，用于根据所述视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数；

所述深度获取单元，用于根据所述卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度；

其中，所述次数获取单元中包括：统计子单元；

所述统计子单元，用于根据基于所述视频数据生成的钻探机的运行轨迹图，确定出所述卸钻杆次数，具体包括：

根据所述视频数据生成钻探机的运行轨迹图；

针对所述运行轨迹图中的每个波形，分别确定所述波形是否符合以下条件：

所述波形的峰值大于预先设定的第一阈值；而且，所述波形的峰值左侧的最小值以及所述峰值右侧的最小值的取值均小于预先设定的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值；

若符合所述条件，则确定所述波形为有效波形；

根据有效波形的数量，确定卸钻杆次数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述次数获取单元中进一步包括：检测子单元以及追踪子单元；

所述检测子单元，用于从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像进行钻探机检测，一旦在第i帧图像中检测到钻探机，则结束检测，1≤i＜M，M为所述视频数据中包括的图像帧数；

所述追踪子单元，用于基于所述检测子单元检测到的钻探机位置以及所述第i帧图像之后的各帧图像，对所述钻探机进行目标追踪，并根据目标追踪结果生成所述钻探机的运行轨迹图。