[发明专利]煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取煤矿探放水过程的视频数据；根据获取到的视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数；根据卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度。应用本发明所述方案，能够提升监控效果，并节省人力物力等。

【技术领域】

本发明涉及计算机应用技术，特别涉及煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

【背景技术】

在煤矿生产中水灾是比较常见的问题，这类问题突发性强，并且会在短时间内对矿井及矿工造成严重伤害。在部分生产矿井的地质范围内，往往有许多充水的富含水层、断层以及小窑老空，当采掘工作面靠近这些水体时，地下水可能忽然涌入巷道，从而导致矿井事故。

为解决上述问题，通常采取探放水措施，即提前将工作面前方的水情探明，然后将水有秩序地放出，以确保采掘工作的安全。

国家规定在受水害威胁的地区，必须坚持“有疑必探，先探后掘”的原则。然而，探放水的工作非常枯燥和辛苦，矿工经常存在侥幸心理，不按照规定进行探放水工作，其中最显著的违规行为是不按照规定的钻探深度进行钻探，从而可能引起严重的井下水害，如透水事故。

目前，全国大部分煤矿的探放水过程都处于未有效监控状态，已有少部分分煤矿采用了人工监控的方法，即对井下探放水过程进行视频采集，然后通过网络传输到监控室，通过人工进行分析，确定探放水过程是否按照规定的钻探深度进行钻探等。

但这种方式在实际应用中也会存在问题，如：视觉过程重复单调，容易造成视觉疲劳、注意力不集中的问题，效果得不到保证，并且需要投入大量人力物力，难以进行有效推广等。

【发明内容】

有鉴于此，本发明提供了煤矿探放水智能监控方法、装置、计算机设备及存储介质。

具体技术方案如下：

一种煤矿探放水智能监控方法，包括：

获取煤矿探放水过程的视频数据；

根据所述视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数；

根据所述卸钻杆次数确定出本次探放水的钻探深度。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述视频数据确定出探放水过程中的卸钻杆次数包括：

根据所述视频数据生成钻探机的运行轨迹图；

根据所述运行轨迹图确定出所述卸钻杆次数。

根据本发明一优选实施例，所述根据所述视频数据生成钻探机的运行轨迹图包括：

从获取到的视频数据中的第一帧图像开始，依次对每帧图像进行钻探机检测，一旦在第i帧图像中检测到钻探机，则结束检测，1≤i<M，M为所述视频数据中包括的图像帧数；

基于检测到的钻探机位置以及所述第i帧图像之后的各帧图像，对所述钻探机进行目标追踪；

根据目标追踪结果生成所述钻探机的运行轨迹图。

根据本发明一优选实施例，所述依次对每帧图像进行钻探机检测包括：

利用基于区域的卷积神经网络快速目标检测Faster RCNN算法，依次对每帧图像进行钻探机检测。

根据本发明一优选实施例，所述对所述钻探机进行目标追踪包括：

利用高效卷积追踪ECO算法，对所述钻探机进行目标追踪。

根据本发明一优选实施例，所述结束检测之后，该方法进一步包括：