[发明专利]一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机在审

专利信息
申请号: 201810349734.9 申请日: 2018-04-18
公开(公告)号: CN108622415A 公开(公告)日: 2018-10-09
发明(设计)人: 曹燕红 申请(专利权)人: 深圳市安思科电子科技有限公司
主分类号: B64D1/16 分类号: B64D1/16;B07B15/00;B07B13/11;B07B4/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 播撒 筛选机构 固定杆 植保 筛选 农田 起落架 加固组件 进风组件 驱动组件 筛选组件 种子筛选 出料口 储料盒 进料管 支撑杆 筛板
【权利要求书】:

1.一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机,包括主体(1)、进料管(8)、两个储料盒(4)和两个起落架(3),两个起落架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧,两个储料盒(4)分别设置在主体(1)的两侧,所述进料管(8)的两端分别与两个储料盒(4)连通,其特征在于,还包括筛选机构、播撒机构和中控机构,所述筛选机构设置在主体(1)的下方,所述播撒机构设置在筛选机构的下方,所述中控机构设置在主体(1)的内部,所述撒播机构和筛选机构均与中控机构电连接;

所述筛选机构包括进风组件、筛选组件、出料口(13)、第一固定杆(2)、第一外壳(9)、第二外壳(11)、筛板(12)、两个第二固定杆(10)和两个第三固定杆(15),两个第一固定杆(2)分别竖向设置在主体(1)的下方的两侧,两个第一固定杆(2)的底端分别与第一外壳(9)的两侧的上端固定连接,所述出料口(13)设置在第一外壳(9)的底部,所述第二外壳(11)的水平截面的形状为圆环,所述第二外壳(11)通过两个第二固定杆(10)设置在第一外壳(9)的内部,所述筛板(12)设置在第二外壳(11)的内部的底端,所述第一固定杆(2)水平设置在第二外壳(11)的内壁的顶端,所述筛选组件设置在第一固定杆(2)上,所述进风组件设置在主体(1)的下方,所述筛选组件设置在进风组件的下方;

所述筛选组件包括第三外壳(16)、第一电机(14)和飞轮(18),所述第三外壳(16)设置在第三固定杆(15)上,所述第三外壳(16)的竖向截面为开口向上的U形,所述第一电机(14)设置在第三外壳(16)的下方,所述飞轮(18)设置在第三外壳(16)的内部,所述第一电机(14)与飞轮(18)传动连接,所述飞轮(18)的顶部周向均匀设有至少两个开槽(19),各开槽(19)所在的直线均穿过飞轮(18)的圆心,所述第三外壳(16)的四周壳体上还周向均匀设置有至少两个开孔(17),所述开孔(17)与开槽(19)处于同一水平高度,所述进料管(8)的下方还设有一个开口,所述进料管(8)上的开口设置在第三外壳(16)的上方;

所述播撒机构包括支撑杆(20)、驱动组件、加固组件和两个播撒组件,所述支撑杆(20)水平设置在两个起落架(3)之间,所述驱动组件设置在支撑杆(20)的下方的中部,所述加固组件设置在驱动组件的下方,两个播撒组件分别设置在支撑杆(20)的下方的两侧;

所述播撒组件包括第四固定杆(33)、摆动杆(26)、滑块(27)、滑槽(28)、从动轮(31)和摆动块(32),所述第四固定杆(33)竖向设置在支撑杆(20)的下方的一侧,所述从动轮(31)铰接在第四固定杆(33)的底端上,所述摆动杆(26)的一端与第四固定杆(33)的顶端铰接,所述滑槽(28)设置在摆动杆(26)上,所述滑块(27)设置在从动轮(31)上远离从动轮(31)圆心的位置处,所述滑块(27)设置在滑槽(28)的内部,所述摆动块(32)设置在摆动杆(26)的下方,所述摆动块(32)的内部设有通孔,所述摆动块(32)与出料口(13)连通。

2.如权利要求1所述的具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机,其特征在于,所述中控机构包括无线信号收发模块和PLC,所述无线限号收发模块与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机,其特征在于,所述进风组件包括进风口(5)和风管(6),所述主体(1)的外周上周向均匀设置有四个螺旋桨,所述进风口(5)设置在螺旋桨的下方,所述风管(6)设置在主体(1)的下方,所述进风口(5)与风管(6)连通,所述风管(6)设置在第三外壳(16)的上方。

4.如权利要求3所述的具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机,其特征在于,所述风管(6)的内部还设有均流板(7)。

5.如权利要求3所述的具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机,其特征在于,所述风管(6)的下端的直径大于第二外壳(11)的直径。

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