[发明专利]一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机

说明书

本发明涉及一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机，包括主体、进料管、两个储料盒和两个起落架，还包括筛选机构、播撒机构和中控机构，所述筛选机构包括进风组件、筛选组件、出料口、第一固定杆、第一外壳、第二外壳、筛板、两个第二固定杆和两个第三固定杆，所述播撒机构包括支撑杆、驱动组件、加固组件和两个播撒组件，该具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机中，通过筛选机构，可以将种子中的劣质种子筛选出来，从而提高了播撒到农田中的种子的质量，从而提高了农田的产量，提高了无人机的实用性，通过播撒机构，不仅可以将种子均匀的播撒到农田中，同时扩大了种子的播撒范围，提高了无人机播撒种子的效率。

技术领域

本发明涉及植保无人机领域，特别涉及一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现如今随着技术的发展，为了提高种子播撒的效率，无人机已被广泛使用，一般在种子播撒的过程中，大量的种子中间会夹杂有一些劣质种子，如果劣质种子随着完好的种子一起播撒到农田中，将会降低农田的产量，不仅如此，一般在使用无人机播撒种子的时候，种子直接通过自由落体运动掉落到农田中，从而减小了无人机播撒种子的范围，降低了无人机播撒种子的均匀度，从而降低了无人机播撒种子的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有筛选功能的用于种子播撒的高效植保无人机，包括主体、进料管、两个储料盒和两个起落架，两个起落架分别设置在主体的下方的两侧，两个储料盒分别设置在主体的两侧，所述进料管的两端分别与两个储料盒连通，还包括筛选机构、播撒机构和中控机构，所述筛选机构设置在主体的下方，所述播撒机构设置在筛选机构的下方，所述中控机构设置在主体的内部，所述撒播机构和筛选机构均与中控机构电连接；

所述筛选机构包括进风组件、筛选组件、出料口、第一固定杆、第一外壳、第二外壳、筛板、两个第二固定杆和两个第三固定杆，两个第一固定杆分别竖向设置在主体的下方的两侧，两个第一固定杆的底端分别与第一外壳的两侧的上端固定连接，所述出料口设置在第一外壳的底部，所述第二外壳的水平截面的形状为圆环，所述第二外壳通过两个第二固定杆设置在第一外壳的内部，所述筛板设置在第二外壳的内部的底端，所述第一固定杆水平设置在第二外壳的内壁的顶端，所述筛选组件设置在第一固定杆上，所述进风组件设置在主体的下方，所述筛选组件设置在进风组件的下方；

所述筛选组件包括第三外壳、第一电机和飞轮，所述第三外壳设置在第三固定杆上，所述第三外壳的竖向截面为开口向上的U形，所述第一电机设置在第三外壳的下方，所述飞轮设置在第三外壳的内部，所述第一电机与飞轮传动连接，所述飞轮的顶部周向均匀设有至少两个开槽，各开槽所在的直线均穿过飞轮的圆心，所述第三外壳的四周壳体上还周向均匀设置有至少两个开孔，所述开孔与开槽处于同一水平高度，所述进料管的下方还设有一个开口，所述进料管上的开口设置在第三外壳的上方；

所述播撒机构包括支撑杆、驱动组件、加固组件和两个播撒组件，所述支撑杆水平设置在两个起落架之间，所述驱动组件设置在支撑杆的下方的中部，所述加固组件设置在驱动组件的下方，两个播撒组件分别设置在支撑杆的下方的两侧；

所述播撒组件包括第四固定杆、摆动杆、滑块、滑槽、从动轮和摆动块，所述第四固定杆竖向设置在支撑杆的下方的一侧，所述从动轮铰接在第四固定杆的底端上，所述摆动杆的一端与第四固定杆的顶端铰接，所述滑槽设置在摆动杆上，所述滑块设置在从动轮上远离从动轮圆心的位置处，所述滑块设置在滑槽的内部，所述摆动块设置在摆动杆的下方，所述摆动块的内部设有通孔，所述摆动块与出料口连通。