[发明专利]一种自动拖地机

权利要求书

1.一种自动拖地机，其特征在于，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，

所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。

2.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗驱动机构包括设置在所述清洁滚轮两侧的第一转轴、设置在所述清洗水箱两侧的第二转轴以及清洗电机，其中，所述清洗电机安装在箱体内，该清洗电机的主轴通过第二同步传动机构与所述清洁滚轮连接；所述拖布从所述清洁滚轮出来之后依次环绕过清洗水箱一侧的第一转轴和第二转轴后进入所述清洗水箱中，该拖布在清洗水箱中经过若干次扭转后自所述清洗水箱出来，并依次环绕过清洗水箱另一侧的第二转轴和第一转轴后与所述清洁滚轮上的拖布首尾连接。

3.根据权利要求2所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱内设置有两个上下设置且相互配合的清洗转轴，所述两个清洗转轴转动连接在所述清洗水箱内，位于清洗水箱内的拖布自两个清洗转轴之间穿过。

4.根据权利要求3所述的自动拖地机，其特征在于，所述拖布以所述清洗转轴为中心，在清洗转轴的两侧各进行一次180度的扭转。

5.根据权利要求4所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱在所述清洗转轴两侧各设置有第三转轴，所述第三转轴转动连接在所述清洗水箱的内壁上。

6.根据权利要求5所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱在所述出口处设置有夹紧滚轮组，所述夹紧滚轮组包括两个上下设置且相互配合的夹紧滚轮，所述两个夹紧滚轮转动连接在所述箱体的内壁上且高于所述清洗水箱的出口的位置，自所述清洗水箱的出口出来的拖布从所述两个夹紧滚轮之间穿过，且环绕在所述第二转轴上。

7.根据权利要求6所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱与所述夹紧滚轮组之间设置有导水片，所述导水片一端与所述清洗水箱的出口连接，另一端倾斜向上延伸至所述夹紧滚轮组的底部。

8.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，所述清洗水箱的上端设置有进水口，该清洗水箱的下端设置有排水机构，所述排水机构包括设置在所述清洗水箱底部的排水孔、排水管以及设置在所述排水孔与所述排水管之间的连接阀，所述连接阀一端与所述排水管连接，另一端与所述排水孔连接；所述箱体在与所述排水机构对应位置处设置有侧门。

9.根据权利要求1所述的自动拖地机，其特征在于，所述行走机构包括设置在箱体底部的行走轮以及用于驱动所述行走轮转动的行走电机，其中，所述行走电机安装在箱体内，该行走电机与所述行走轮通过第一同步传动机构连接，所述第一同步传动机构包括设置在所述行走电机的主轴上的第一主动同步轮、与所述行走轮同轴连接的第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第一同步带环绕在所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮上。

10.根据权利要求9所述的自动拖地机，其特征在于，所述行走机构还包括设置在箱体底部的万向轮，所述行走轮设置在所述箱体的后端，所述万向轮设置在箱体的前端。