[发明专利]一种自动拖地机

说明书

本发明公开了一种自动拖地机，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。所述自动拖地机在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，从而使得清洁效果更好。

技术领域

本发明涉及一种清洁设备，具体涉及一种自动拖地机。

背景技术

目前在对办公场所以及商用场所的室内进行清扫工作时一般还是以使用吸尘器为主，在对一般的室内进行清洁工作时一般仍然还是使用扫帚和拖把这类传统工具为主。但是假如遇到需要清洁工作的面积过大(比如大型露天广场，室内体育馆等场所)，若只使用扫帚和拖把这类传统工具来进行大面积的清洁工作，这样会使的清洁人员的劳动强度非常大，并且清洁工作的效率非常的低。

随着科技发展，自动拖地机也出现在人们的生活中。虽然节省了人们的工作，但是，拖地完成之后还需要对拖地机的拖布进行人工清洁，这又增加了人们的劳动量。因此申请公开号为CN105581739A的发明专利申请公开了“一种双水箱拖地车”，所述双水箱拖地车包括拖地模块，自洁模块，清扫模块和驱动模块。工作时,导布轮在电机的带动下作旋转运动，再通过导布轮带动拖布作旋转运动，通过压紧轮控制拖布与地面的接触距离来实现拖地的功能。自洁模块由清洁滚轮、扎水轮、水箱组成，工作时拖布在导布轮的带动下做旋转运动经清洁滚轮时，由清洁滚轮清洁拖布上的脏物，通过水箱的清洗，再经过扎水轮将拖布拧干，从而实现自洁的功能。

然而上述双水箱拖地车的拖布在水箱中进行清洗的过程中，拖布的水中运动时所受到的阻力为F＝1/2*C*ρ*v^2*s(其中，ρ为密度,v,为速度,s为垂直方向横截面积,C为阻力系数)，由于拖布在运动过程中，与其运动方向垂直的面积s即为拖布自身的横截面积，这样就导致水对拖布的阻力相对较小，使得拖布在水箱中运动的过程中水对拖布的阻力不能很好地将拖布上的脏物除去，这样就导致未清洗干净的拖布再对地面进行擦拭，从而影响清洁效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动拖地机，该自动拖地机在对拖布进行清洗的过程中能够很好地除去拖布上的脏物，使得拖布在拖地过程中能够很好地对地面进行清洁，从而使得清洁效果更好。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动拖地机，包括箱体、设置在箱体内的拖地模块以及用于驱动箱体行走的行走机构，其中，

所述拖地模块包括清洁滚轮、清洗水箱、拖布以及用于驱动拖布在清洁滚轮和清洗水箱之间循环运动的清洗驱动机构，其中，所述清洁滚轮设置在所述箱体的底部，所述箱体在与所述清洁滚轮对应的位置处设置有清洁口；所述拖布环绕在所述清洁滚轮与所述清洗水箱之间，所述清洗水箱的两端设有让拖布进出的进口和出口；其中，位于所述清洁滚轮处的拖布与地面接触，位于所述清洗水箱内的拖布呈扭转状。

优选的，所述清洗驱动机构包括设置在所述清洁滚轮两侧的第一转轴、设置在所述清洗水箱两侧的第二转轴以及清洗电机，其中，所述清洗电机安装在箱体内，该清洗电机的主轴通过第二同步传动机构与所述清洁滚轮连接；所述拖布从所述清洁滚轮出来之后依次环绕过清洗水箱一侧的第一转轴和第二转轴后进入所述清洗水箱中，该拖布在清洗水箱中经过若干次扭转后自所述清洗水箱出来，并依次环绕过清洗水箱另一侧的第二转轴和第一转轴后与所述清洁滚轮上的拖布首尾连接。

优选的，所述清洗水箱内设置有两个上下设置且相互配合的清洗转轴，所述两个清洗转轴转动连接在所述清洗水箱内，位于清洗水箱内的拖布自两个清洗转轴之间穿过。