[发明专利]绝缘故障检测方法及控制装置

权利要求书

1.一种绝缘故障检测方法，其特征在于，包含：

设定步骤，包含，设定第一检测时间和第二检测时间；所述第一检测时间、所述第二检测时间分别是当电池包的绝缘电阻的阻值为预设的故障阈值时，与所述电池包连接的绝缘故障检测电路在第一连接状态下、在第二连接状态下达到稳定状态所需的时长；

检测步骤，包含，

将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，并在到达所述第一检测时间时，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一电压值；

将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，并在到达所述第二检测时间时，从所述检测点采样得到第二电压值；

至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值；

根据所述估算阻值与所述故障阈值，得到故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述第一检测时间、所述第二检测时间均是根据所述故障阈值与所述电池包的Y电容计算得到。

3.根据权利要求2所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述Y电容的计算方式，包括：

将所述绝缘故障检测电路切换至所述第一连接状态，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一稳态电压值；

根据所述第一稳态电压值的采样时刻计算所述绝缘故障检测电路的第一时间常数；

将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态，从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第二稳态电压值；

根据所述第二稳态电压值的采样时刻计算所述绝缘故障检测电路的第二时间常数；

至少根据所述第一稳态电压和所述第二稳态电压，计算所述绝缘电阻的实际阻值；

根据所述绝缘电阻的实际阻值、所述第一时间常数以及所述第二时间常数，计算所述Y电容。

4.根据权利要求1所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述绝缘故障检测电路包含第一支路、第二支路、第三支路以及第四支路；所述第一支路的一端连接于所述电池包的正极且另一端连接于接地端，所述第二支路的一端连接于所述电池包的负极且另一端连接于所述接地端；所述第三支路与所述第一支路并联连接，所述第四支路与所述第二支路并联连接。

5.根据权利要求4所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，将所述第一支路和所述第二支路分别具有的一个所述检测点，作为所述绝缘故障检测电路的两个所述检测点；

所述从所述绝缘故障检测电路的检测点采样得到第一电压值，具体为，从两个所述检测点采样得到两个所述第一电压值；

所述从所述检测点采样得到第二电压值，具体为，从两个所述检测点采样得到两个所述第二电压值；

所述至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值，具体为，根据所述两个第一电压值和所述两个第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值。

6.根据权利要求5所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，在所述将所述绝缘故障检测电路切换至所述第二连接状态之前，还包含：

判断两个所述第一电压值的大小关系，如果较大的所述第一电压值对应的所述检测点属于所述第一支路，则将所述第三支路选定为切换支路；如果较大的所述第一电压值对应的所述检测点属于所述第二支路，则将所述第四支路选定为所述切换支路；

其中，所述第一连接状态中，所述第一支路、所述第二支路接入所述绝缘故障检测电路；所述第二连接状态中，所述第一支路、所述第二支路、切换支路接入所述绝缘故障检测电路。

7.根据权利要求4所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述第一支路具有所述检测点，或者，所述第二支路具有所述检测点；

所述至少根据所述第一电压值和所述第二电压值，计算所述绝缘电阻的估算阻值，具体为：根据所述第一电压值、所述第二电压值以及获取的所述电池包的电池电压，计算所述绝缘电阻的估算阻值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的绝缘故障检测方法，其特征在于，所述方法还包括，当到达预设的检测时间更新周期时，再次执行所述设定步骤。