[发明专利]一种智能榨油机器人

权利要求书

1.一种智能榨油机器人，包括矩形底座(1)，其特征在于，所述矩形底座(1)上方设有自动加料装置，所述自动加料装置由位于矩形底座(1)上表面与矩形底座(1)固定连接的矩形箱体(2)、位于矩形箱体(2)对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体(2)固定连接的水平隔板一(3)、位于水平隔板一(3)上表面一端与水平隔板一(3)固定连接的开口一(4)、位于矩形箱体(2)上表面中心处与矩形箱体(2)固定连接的开口二(5)、位于开口二(5)下表面与开口二(5)固定连接的储料斗(6)、位于储料斗(6)下表面与储料斗(6)固定连接的开口三(7)、位于水平隔板一(3)上表面中心处与水平隔板一(3)固定连接的加料转筒(8)、位于加料转筒(8)上表面与开口三(7)插装连接的开口四(9)、位于加料转筒(8)两端且在竖直方向上与加料转筒(8)嵌装连接的轴承一(10)、位于轴承一(10)内表面且一端伸出矩形箱体(2)的旋转轴(11)、位于旋转轴(11)环形侧表面上与旋转轴(11)固定连接的螺旋片(12)、位于旋转轴(11)一端与旋转轴(11)插装连接的从动轮(13)、位于矩形箱体(2)侧表面与矩形箱体(2)嵌装连接的旋转电机一(14)、位于旋转电机一(14)旋转端与旋转电机一(14)固定连接的主动轮(15)、位于主动轮(15)环形侧表面且一端与主动轮(15)套装连接另一端与从动轮(13)套装连接的三角带(16)和位于水平隔板一(3)下方的破碎装置共同构成，所述破碎装置由位于水平隔板一(3)下方与矩形箱体(2)固定连接的水平隔板二(17)、位于水平隔板二(17)上表面与水平隔板二(17)固定连接的破碎筒(18)、位于破碎筒(18)侧表面下端与破碎筒(18)固定连接的圆孔一(19)、位于圆孔一(19)上方与破碎筒(18)固定连接的电磁门一(20)、位于破碎筒(18)下表面中心处与破碎筒(18)嵌装连接的轴承二(21)、位于破碎筒(18)上端对立的侧表面与破碎筒(18)固定连接的固定梁(22)、位于轴承二(21)内表面且下端与轴承二(21)嵌装连接上端与固定梁(22)插装连接的破碎轴(23)、位于破碎轴(23)下端与破碎轴(23)固定连接的从动齿轮(24)、位于破碎筒(18)一侧与水平隔板二(17)嵌装连接的旋转电机二(25)、位于旋转电机二(25)旋转端与旋转电机二(25)固定连接且和从动齿轮(24)互相咬合的主动齿轮(26)、位于破碎轴(23)环形侧表面与破碎轴(23)固定连接的刺棒(27)和位于水平隔板二(17)下方的压榨装置共同构成，所述水平隔板二(17)上表面设有控制器(28)，所述控制器(28)与旋转电机一(14)、旋转电机二(25)、电磁门一(20)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人，其特征在于，所述压榨装置由位于矩形箱体(2)内下表面与矩形箱体(2)固定连接的压榨缸(29)、位于压榨缸(29)一端上表面和圆孔一(19)相对应的位置与压榨缸(29)固定连接的圆口一(30)、位于压榨缸(29)一端与矩形箱体(2)嵌装连接的压缩电机(31)、位于压榨缸(29)另一端与压榨缸(29)固定连接的出渣口(32)、位于出渣口(32)上方与压榨缸(29)固定连接的电磁门二(33)和位于压榨缸(29)下表面一端与压榨缸(29)固定连接的出油口(34)构成，所述控制器(28)与压缩电机(31)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人，其特征在于，所述控制器(28)正表面设有显示屏(35)。

4.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人，其特征在于，所述控制器(28)正表面设有控制按钮(36)。

5.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人，其特征在于，所述控制器(28)下端设有市电接口(37)。

6.根据权利要求1所述的一种智能榨油机器人，其特征在于，所述控制器(28)内设有plc控制系统(38)。

7.根据权利要求2所述的一种智能榨油机器人，其特征在于，所述压榨缸(29)内设有压力感应器(39)。