[发明专利]一种智能榨油机器人在审
申请号: | 201810350480.2 | 申请日: | 2018-04-18 |
公开(公告)号: | CN108544780A | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 李炜;赵蕊;方健 | 申请(专利权)人: | 吉林工程技术师范学院 |
主分类号: | B30B9/06 | 分类号: | B30B9/06;B30B15/30;B02C18/12;B02C18/24;B30B15/08;B30B15/26 |
代理公司: | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11333 | 代理人: | 郑学成 |
地址: | 130000 *** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水平隔板 矩形底座 旋转电机 矩形箱体 上表面 自动加料装置 控制器 破碎轴 榨油 智能 从动齿轮 电性连接 互相咬合 人本发明 压榨装置 主动齿轮 侧表面 电磁门 旋转端 刺棒 机器人 开口 对立 | ||
本发明公开了一种智能榨油机器人,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有自动加料装置,所述自动加料装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体固定连接的水平隔板一、位于水平隔板一上表面一端与水平隔板一固定连接的开口一、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于破碎轴环形侧表面与破碎轴固定连接的刺棒和位于水平隔板二下方的压榨装置共同构成,所述水平隔板二上表面设有控制器,所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、电磁门一电性连接。本发明的有益效果是,结构简单,实用性强。
技术领域
本发明涉及压榨相关领域,特别是一种智能榨油机器人。
背景技术
一般在榨油的过程中基本上都是靠手动了来完成,这样在加料或者去除杂物的时候使非常麻烦的,不仅浪费时间,而且还对工作造成不必要的损失。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种智能榨油机器人。
实现上述目的本发明的技术方案为,包括矩形底座,所述矩形底座上方设有自动加料装置,所述自动加料装置由位于矩形底座上表面与矩形底座固定连接的矩形箱体、位于矩形箱体对立的侧表面且在水平方向上与矩形箱体固定连接的水平隔板一、位于水平隔板一上表面一端与水平隔板一固定连接的开口一、位于矩形箱体上表面中心处与矩形箱体固定连接的开口二、位于开口二下表面与开口二固定连接的储料斗、位于储料斗下表面与储料斗固定连接的开口三、位于水平隔板一上表面中心处与水平隔板一固定连接的加料转筒、位于加料转筒上表面与开口三插装连接的开口四、位于加料转筒两端且在竖直方向上与加料转筒嵌装连接的轴承一、位于轴承一内表面且一端伸出矩形箱体的旋转轴、位于旋转轴环形侧表面上与旋转轴固定连接的螺旋片、位于旋转轴一端与旋转轴插装连接的从动轮、位于矩形箱体侧表面与矩形箱体嵌装连接的旋转电机一、位于旋转电机一旋转端与旋转电机一固定连接的主动轮、位于主动轮环形侧表面且一端与主动轮套装连接另一端与从动轮套装连接的三角带和位于水平隔板一下方的破碎装置共同构成,所述破碎装置由位于水平隔板一下方与矩形箱体固定连接的水平隔板二、位于水平隔板二上表面与水平隔板二固定连接的破碎筒、位于破碎筒侧表面下端与破碎筒固定连接的圆孔一、位于圆孔一上方与破碎筒固定连接的电磁门一、位于破碎筒下表面中心处与破碎筒嵌装连接的轴承二、位于破碎筒上端对立的侧表面与破碎筒固定连接的固定梁、位于轴承二内表面且下端与轴承二嵌装连接上端与固定梁插装连接的破碎轴、位于破碎轴下端与破碎轴固定连接的从动齿轮、位于破碎筒一侧与水平隔板二嵌装连接的旋转电机二、位于旋转电机二旋转端与旋转电机二固定连接且和从动齿轮互相咬合的主动齿轮、位于破碎轴环形侧表面与破碎轴固定连接的刺棒和位于水平隔板二下方的压榨装置共同构成,所述水平隔板二上表面设有控制器,所述控制器与旋转电机一、旋转电机二、电磁门一电性连接。
所述压榨装置由位于矩形箱体内下表面与矩形箱体固定连接的压榨缸、位于压榨缸一端上表面和圆孔一相对应的位置与压榨缸固定连接的圆口一、位于压榨缸一端与矩形箱体嵌装连接的压缩电机、位于压榨缸另一端与压榨缸固定连接的出渣口、位于出渣口上方与压榨缸固定连接的电磁门二和位于压榨缸下表面一端与压榨缸固定连接的出油口构成,所述控制器与压缩电机电性连接。
所述控制器正表面设有显示屏。
所述控制器正表面设有控制按钮。
所述控制器下端设有市电接口。
所述控制器内设有plc控制系统。
所述压榨缸内设有压力感应器。
所述压榨缸内设有温度感应器。
所述出油口内设有过滤网。
所述控制器与压力感应器、温度感应器电性连接。
利用本发明的技术方案制作的一种智能榨油机器人,有效提高工作效率,保持工作的持续性。
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