[发明专利]一种纯北斗机载式激光雷达测量装置

权利要求书

1.一种纯北斗机载式激光雷达测量装置，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置用于固定于飞行器对待测地面物体进行测绘，其特征是：包括微型计算机(11)及与所述微型计算机(11)通信连接的激光扫描仪(12)、拍摄装置(13)、惯性测量装置(14)和北斗导航装置(15)；所述激光扫描仪(12)与所述拍摄装置(13)之间设有多个主骨架(16)，所述激光扫描仪(12)、所述拍摄装置(13)分别固定于所述主骨架(16)两端并与所述主骨架(16)之间形成有收容腔部(17)，所述惯性测量装置(14)、所述北斗导航装置(15)及所述微型计算机(11)均固定于所述收容腔部(17)内；

所述激光扫描仪(12)用于获取待测地面物体垂直方向的坐标信息；所述拍摄装置(13)用于获取待测地面物体的影像；所述惯性测量装置(14)用于获取所述飞行器的位置及所述飞行器的飞行参数；所述北斗导航装置(15)用于获取自身的实时位置信息；所述微型计算机(11)用于接收所述激光扫描仪(12)、所述拍摄装置(13)、所述惯性测量装置(14)、所述北斗导航装置(15)传输来的数据并对所述数据进行处理及分析。

2.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述多个主骨架(16)之间连接有用于固定所述主骨架(16)的骨架连接块；所述主骨架(16)还设有用于加强所述主骨架(16)结构强度的加强筋。

3.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述激光扫描仪(12)与所述主骨架(16)的端部之间通过螺栓连接或焊接连接固定。

4.根据权利要求3所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述主骨架(16)远离所述激光扫描仪(12)的一端固定有相机连接板(131)，所述拍摄装置(13)固定于所述相机连接板(131)。

5.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述主骨架(16)固定有固定板(141)，所述惯性测量装置(14)通过定位销与所述固定板(141)固定连接。

6.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述激光扫描仪(12)与所述微型计算机(11)之间设有散热片(18)；所述散热片(18)延伸至所述惯性测量装置(14)远离所述主骨架(16)的一侧。

7.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述激光扫描仪(12)的有效测量距离为500米，所述激光扫描仪(12)的测量精度为厘米级。

8.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述拍摄装置(13)为高清数码相机。

9.根据权利要求1所述纯北斗机载式激光雷达测量装置，其特征是：所述激光扫描仪(12)与所述拍摄装置(13)之间固定连接有用于保护所述惯性测量装置(14)、所述北斗导航装置(15)及所述微型计算机(11)的收容壳体。