[发明专利]一种纯北斗机载式激光雷达测量装置

说明书

本发明公开了一种纯北斗机载式激光雷达测量装置，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置用于固定于飞行器对待测地面物体进行测绘，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置包括微型计算机及与微型计算机通信连接的激光扫描仪、拍摄装置、惯性测量装置和北斗导航装置；激光扫描仪与拍摄装置之间设有多个主骨架，激光扫描仪、拍摄装置分别固定于主骨架两端并与主骨架之间形成有收容腔部，惯性测量装置、北斗导航装置及微型计算机均固定于收容腔部内；本发明公开的纯北斗机载式激光雷达测量装置结构轻巧、质量轻、工作时移动方便、野外操作便捷、测量精度高、航线控制准确，尤其适合复杂山区地形地物高精度测量，也适合小区域快速测量。

技术领域

本发明属于测量设备技术领域，具体地说，涉及一种纯北斗机载式激光雷达测量装置。

背景技术

激光雷达系统是一种融激光测距、全球定位系统、惯性导航系统技术和高分辨率数码影像技术于一身的用于快速获取地面及地面目标三维高空间分辨率的主动式观测系统，近年来，机载激光雷达技术作为一种精确、快速获取地表三维信息的方法在世界发达国家已经被普遍接受，在地形监测、环境监测、三维城市建模等诸多领域有广阔的发展前景和应用需求，但现有的主流机载激光雷达在进行小面积测绘时存在经济性较差、作业不灵活和时效性较差等缺点，特别是地形起伏剧烈的局部区域需要进行快速高精度测绘时现有的机载激光雷达不能较好完成作业。

发明内容

针对现有技术中上述的不足，本发明提供一种结构轻巧、质量轻、工作时移动方便、野外操作便捷、测量精度高、航线控制准确的纯北斗机载式激光雷达测量装置。

为了达到上述目的，本发明采用的解决方案是：一种纯北斗机载式激光雷达测量装置，所述纯北斗机载式激光雷达测量装置用于固定于飞行器对待测地面物体进行测绘，包括微型计算机及与所述微型计算机通信连接的激光扫描仪、拍摄装置、惯性测量装置和北斗导航装置；所述激光扫描仪与所述拍摄装置之间设有多个主骨架，所述激光扫描仪、所述拍摄装置分别固定于所述主骨架两端并与所述主骨架之间形成有收容腔部，所述惯性测量装置、所述北斗导航装置及所述微型计算机均固定于所述收容腔部内。

所述激光扫描仪用于获取待测地面物体垂直方向的坐标信息；所述拍摄装置用于获取待测地面物体的影像；所述惯性测量装置用于获取所述飞行器的位置及所述飞行器的飞行参数；所述北斗导航装置用于获取自身的实时位置信息；所述微型计算机用于接收所述激光扫描仪、所述拍摄装置、所述惯性测量装置、所述北斗导航装置传输来的数据并对所述数据进行处理及分析。

进一步地，所述多个主骨架之间连接有用于固定所述主骨架的骨架连接块；所述主骨架还设有用于加强所述主骨架结构强度的加强筋。

进一步地，所述激光扫描仪与所述主骨架的端部之间通过螺栓连接或焊接连接固定。

进一步地，所述主骨架远离所述激光扫描仪的一端固定有相机连接板，所述拍摄装置固定于所述相机连接板。

进一步地，所述主骨架固定有固定板，所述惯性测量装置通过定位销与所述固定板固定连接。

进一步地，所述激光扫描仪与所述微型计算机之间设有散热片；所述散热片延伸至所述惯性测量装置远离所述主骨架的一侧。

进一步地，所述激光扫描仪的有效测量距离为500米，所述激光扫描仪的测量精度为厘米级。

进一步地，所述拍摄装置为高清数码相机。

进一步地，所述激光扫描仪与所述拍摄装置之间固定连接有用于保护所述惯性测量装置、所述北斗导航装置及所述微型计算机的收容壳体。