[发明专利]一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置

权利要求书

1.无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，包括：

壳体，该壳体(2)的底部设置有入风口(21)，入风口(21)之上为主风道(22)，主风道(22)之上连通有四个次风道(23)，四个次风道(23)分别向四周延伸，次风道(23)末尾段(231)的延伸方向为竖直向下延伸；

第一风叶轮，该第一风叶轮(31)横向布置于所述的入风口(21)处，第一风叶轮(31)可由气流驱动而旋转；

风叶盒，该风叶盒(4)的数量为四个，分别对应各次风道(23)固定于次风道(23)竖直向下延伸的末尾段(231)内，且风叶盒(4)位于该末尾段(231)内的上部位置；

螺纹套，该螺纹套(51)固定于所述风叶盒(4)内第二风叶轮(41)的中央；

螺纹杆，该螺纹杆(52)穿套于所述的螺纹套(51)内，且与螺纹套(51)螺纹配合；

连接板，该连接板(53)连接于所述螺纹杆(52)的底端；其中，螺纹杆(52)的底部设置有T形凸台结构(521)，连接板(53)的上表面设置有与该T形凸台结构(521)相匹配的T形台阶槽(531)，T形凸台结构(521)可在T形台阶槽(531)内自由转动；

缓冲脚，该缓冲脚的数量为四个，分别对应各连接板(53)布置于次风道(23)竖直向下延伸的末尾段(231)内，且缓冲脚位于该末尾段(231)内的下部位置；所述的缓冲脚包括第一气垫(61)、第二气垫(62)、弹簧(63)以及触地件(64)；所述的第一气垫(61)固定连接于所述连接板(53)的下方，所述的第二气垫(62)位于所述第一气垫(61)的下方，所述的弹簧(63)固定连接于第一气垫(61)和第二气垫(62)之间，所述的触地件(64)固定于所述第二气垫(62)的下方。

2.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，其中每个所述次风道(23)的横截面积均为所述主风道(22)横截面积的1/5-1/3。

3.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，所述的第一风叶轮(31)固定于主转轴(32)上，该主转轴(32)的上部向上延伸穿过所述的壳体(2)并通过轴承(33)与壳体(2)可转动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，位于所述的壳体(2)内，在主风道(22)与次风道(23)之间，壳体(2)设置有渐变的过渡结构(24)，该过渡结构(24)使风道的截面大小由主风道(22)向四个次风道(23)逐渐缩小。

5.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，位于所述次风道(23)末尾段(231)风叶盒(4)的下方，在所述的壳体(2)上设置有若干连通次风道(23)和壳体(2)外部的排风孔(25)。

6.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，在所述螺纹杆(52)的顶部设置有阻头(522)，用于限制螺纹杆(52)的最大位移。

7.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，所述的缓冲脚收缩至最高点时，触地件(64)的最低点不凸出于触地件(64)四周的壳体(2)。

8.根据权利要求1所述的无人机稳定降落缓冲装置，其特征在于，所述第一风叶轮(31)的直径略小于所述入风口(21)的口径。

9.一种无人机，其特征在于，该无人机机体(1)的底部安装有权利要求1-8中任意一项所述的无人机稳定降落缓冲装置。