[发明专利]一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置

说明书

本发明公开了一种无人机以及无人机稳定降落缓冲装置，其中，无人机稳定降落缓冲装置包括：壳体，底部设置有入风口，入风口之上为主风道，主风道之上连通有四个向四周延伸的次风道，次风道的末尾段竖直向下延伸；第一风叶轮，横向布置于入风口处，可由气流驱动而旋转；四个风叶盒，分别对应各次风道固定于所述末尾段内，且位于末尾段内的上部位置；螺纹套，固定于风叶盒内第二风叶轮的中央；螺纹杆，穿套于螺纹套内且与螺纹套螺纹配合；连接板，连接于螺纹杆的底端；四个缓冲脚，分别对应各连接板固定于连接部下方。在无人机降落时，可以借助逆流而上的气流产生驱动力，然后通过带动螺纹杆移动将缓冲脚推出，使装置进入到缓冲状态。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种位于无人机底部，降落时能起到缓冲保护作用的装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用。

多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身，而目前该类减震缓冲装置较少，部分现有的减震缓冲装置设计也不够理想，因此有必要设计一种更为合理、减震缓冲效果也较优的缓冲装置。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种无人机稳定降落缓冲装置以及安装有该稳定降落缓冲装置的无人机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：无人机稳定降落缓冲装置，包括：

壳体，该壳体的底部设置有入风口，入风口之上为主风道，主风道之上连通有四个次风道，四个次风道分别向四周延伸，次风道末尾段的延伸方向为竖直向下延伸；

第一风叶轮，该第一风叶轮横向布置于所述的入风口处，第一风叶轮可由气流驱动而旋转；

风叶盒，该风叶盒的数量为四个，分别对应各次风道固定于次风道竖直向下延伸的末尾段内，且风叶盒位于该末尾段内的上部位置；

螺纹套，该螺纹套固定于所述风叶盒内第二风叶轮的中央；

螺纹杆，该螺纹杆穿套于所述的螺纹套内，且与螺纹套螺纹配合；

连接板，该连接板连接于所述螺纹杆的底端；其中，螺纹杆的底部设置有T形凸台结构，连接板的上表面设置有与该T形凸台结构相匹配的T形台阶槽，T形凸台结构可在T形台阶槽内自由转动；

缓冲脚，该缓冲脚的数量为四个，分别对应各连接板布置于次风道竖直向下延伸的末尾段内，且缓冲脚位于该末尾段内的下部位置；所述的缓冲脚包括第一气垫、第二气垫、弹簧以及触地件；所述的第一气垫固定连接于所述连接板的下方，所述的第二气垫位于所述第一气垫的下方，所述的弹簧固定连接于第一气垫和第二气垫之间，所述的触地件固定于所述第二气垫的下方。

进一步的，其中每个所述次风道的横截面积均为所述主风道横截面积的1/5-1/3。

进一步的，所述的第一风叶轮固定于主转轴上，该主转轴的上部向上延伸穿过所述的壳体并通过轴承与壳体可转动连接。

进一步的，位于所述的壳体内，在主风道与次风道之间，壳体设置有渐变的过渡结构，该过渡结构使风道的截面大小由主风道向四个次风道逐渐缩小。

进一步的，位于所述次风道末尾段风叶盒的下方，在所述的壳体上设置有若干连通次风道和壳体外部的排风孔。

进一步的，在所述螺纹杆的顶部设置有阻头，用于限制螺纹杆的最大位移。