[发明专利]柱状丝、管或线的连续操作分离式模块及传输装置

权利要求书

1.一种柱状丝、管或线的连续操作分离式旋转模块，其特征在于：包括：外壳以及设置于所述外壳内的蜗杆、蜗轮、第一齿轮、第二齿轮、驱动轮、随动轮、张紧弹簧、第一轴承、第二轴承、第一杆件以及第二杆件，其中：

所述外壳的两侧设有对称的第一孔、第二孔，丝、管或线从一侧的所述第一孔穿入并经所述第二孔后从所述外壳中伸出；所述丝、管或线与所述外壳上第一孔接触的外侧处设有第一支撑轮，所述第一支撑轮另一侧设置有第三锥齿轮，并且所述丝、管或线经所述第一支撑轮、所述第三锥齿轮后伸出；

所述第三锥齿轮通过所述第一支撑轮和所述蜗杆一端相连，所述蜗杆的另一端连接所述蜗轮，所述蜗轮同时和所述第一齿轮同轴相连，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，同时所述第二齿轮和所述驱动轮同轴连接，所述丝、管或线夹在所述驱动轮和所述随动轮之间，所述随动轮通过所述张紧弹簧提供一定张力；

所述随动轮通过所述第一轴承和所述第二杆件相连，所述第二杆件通过所述第二轴承和所述第一杆件相连，所述张紧弹簧顶紧所述随动轮，通过调整所述张紧弹簧的弹力，可调节所述随动轮和所述驱动轮之间对所述丝、管或线的压力，从而改变摩擦力。

2.根据权利要求1所述的柱状丝、管或线的连续操作分离式旋转模块，其特征在于：所述第三锥齿轮旋转时驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动蜗轮旋转，所述蜗轮带动所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮带动所述第二齿轮旋转，所述第二齿轮带动所述驱动轮旋转，所述驱动轮和所述随动轮通过所述张紧弹簧带动中间的丝、管或线沿轴向运动，实现丝、管或线的直线传输操作。

3.根据权利要求1所述的柱状丝、管或线的连续操作分离式旋转模块，其特征在于：当逆时针转动所述第一杆件时，所述第一杆件、所述第二杆件绕所述第二轴承逆时针旋转，从而使所述随动轮抬起，方便安装所述丝、管或线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的柱状丝、管或线的连续操作分离式旋转模块，其特征在于：所述外壳设有第一盖体，所述第一盖体位于第二支撑轮处；所述外壳设有第二盖体，所述第二盖体位于所述第一支撑轮处，所述第一盖体和所述第二盖体均为可拆卸、可组装结构。

5.根据权利要求4所述的柱状丝、管或线的连续操作分离式旋转模块，其特征在于：所述丝、管或线与所述外壳上所述第二孔接触的外侧设有所述第二支撑轮，所述第二支撑轮另一侧设置第四锥齿轮，并且所述丝、管或线经过所述第二支撑轮、所述第四锥齿轮后伸出；

所述第四锥齿轮通过所述第二支撑轮和所述第一盖体相连，当所述第四锥齿轮旋转时带动分离式旋转模块整体旋转，从而实现丝、管或线的旋转操作。

6.一种柱状丝、管或线的连续旋转平移操作传输装置，其特征在于：包括：驱动支撑模块和权利要求1-5任一项所述分离式旋转模块，其中：

所述驱动支撑模块，包括：壳体以及轴向驱动部件、旋转驱动部件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、腔体、入线孔和出线孔，其中：

所述轴向驱动部件、所述旋转驱动部件、所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述腔体设置于所述壳体中；

所述轴向驱动部件和所述旋转驱动部件分别安装于所述壳体的两侧，所述轴向驱动部件和所述旋转驱动部件的定子相对于所述壳体不运动，所述轴向驱动部件的转子和第一锥齿轮相连；所述旋转驱动部件的转子和第二锥齿轮相连；

所述轴向驱动部件、所述旋转驱动部件之间设有用于容纳可分离模块的腔体；所述壳体的两侧各设有一孔，作为入线孔和出线孔，丝、管或线穿过所述入线孔、所述腔体和所述出线孔；

所述分离式旋转模块放置于所述驱动支撑模块的腔体中，丝、管或线穿过入线孔、腔体中分离式旋转模块和出线孔；所述驱动支撑模块的第一锥齿轮和所述分离式旋转模块的第三锥齿轮啮合，所述驱动支撑模块的第二锥齿轮和所述分离式旋转模块的第四锥齿轮啮合；

轴向驱动部件的转子旋转时，驱动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转驱动第三锥齿轮旋转，第三锥齿轮旋转驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动驱动轮旋转，驱动轮和随动轮通过张紧弹簧带动中间的丝、管或线沿轴向运动，实现丝、管或线的直线传输操作。