[发明专利]一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备

权利要求书

1.一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有两个车轮锁紧装置(2)，两个车轮锁紧装置(2)对称位于底板(1)的前后两侧，底板(1)的中部安装有车座拆除装置(3)，底板(1)上安装有两个车轮拆卸装置(4)，两个车轮拆卸装置(4)对称位于底板(1)的前后两侧，且车轮拆卸装置(4)与车轮锁紧装置(2)相对应，底板(1)上安装有车架定位装置(6)，车架定位装置(6)位于车座拆除装置(3)的正下方；

所述车轮锁紧装置(2)包括安装在底板(1)上的车轮固定架(21)，车轮固定架(21)呈U型结构，车轮固定架(21)上设置有锁紧调节槽，锁紧调节槽对称位于车轮固定架(21)的左右两侧，锁紧调节槽内设置有锁紧执行机构(22)，锁紧执行机构(22)安装在底板(1)上，底板(1)上安装有两个锁紧辅助机构(23)，两个锁紧辅助机构(23)对称位于车轮固定架(21)的前后两侧；

所述车架定位装置(6)包括安装在底板(1)上的定位升降气缸(61)，定位升降气缸(61)的顶端通过法兰安装在定位支撑板(62)上，定位支撑板(62)上设置有两个定位作业机构(63)；

所述车轮拆卸装置(4)包括安装在底板(1)上的两个拆卸调节机构(41)，两个拆卸调节机构(41)对称位于底板(1)的左右两端，位于底板(1)左端的拆卸调节机构(41)上安装有拆卸固定机构(42)，位于底板(1)右端的拆卸调节机构(41)上安装有拆卸驱动机构(43)；

所述车座拆除装置(3)包括安装在底板(1)上的拆除固定架(31)，拆除固定架(31)上安装有两个螺母拆除机构(32)，两个螺母拆除机构(32)对称位于拆除固定架(31)左右两侧的内壁上，拆除固定架(31)的上端内壁上安装有拆除升降气缸(33)，拆除升降气缸(33)的顶端通过法兰安装在拆除升降板(34)上，拆除升降板(34)上设置有两个拆除升降槽，两个拆除升降槽对称位于拆除升降板(34)的前后两侧，拆除升降槽内设置有车座拆除机构(35)。

2.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备，其特征在于：所述锁紧执行机构(22)包括安装在车轮固定架(21)侧壁上的执行伸缩气缸(221)，执行伸缩气缸(221)的顶端通过法兰安装在执行伸缩架(222)上，执行伸缩架(222)的上端通过铰链与执行驱动板的一端相连，执行驱动板的另一端通过销轴安装在执行联动板(224)上，执行联动板(224)的侧壁上安装有执行驱动柱(225)，执行驱动柱(225)位于执行调节槽内，执行驱动柱(225)的内侧安装有执行从动板(226)，执行从动板(226)的侧壁上安装有执行缓冲弹簧(227)，执行缓冲弹簧(227)上安装有执行锁紧板(228)，执行锁紧板(228)的内侧设置有橡胶辅助垫。

3.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备，其特征在于：所述锁紧辅助机构(23)包括通过销轴安装在底板(1)上的辅助锁紧架，辅助锁紧架的侧壁上通过销轴与辅助锁紧气缸(232)的顶端相连，辅助锁紧气缸(232)的底端通过销轴安装在底板(1)上，辅助锁紧架的内壁上安装有两个锁紧辅助支链(234)，两个锁紧辅助支链(234)对称安装在辅助锁紧架左右两侧的内壁上；所述锁紧辅助支链(234)包括安装在辅助锁紧架侧壁上的辅助锁紧伸缩杆(2341)，辅助锁紧伸缩杆(2341)的顶端安装在锁紧定位板(2342)上，位于辅助锁紧架与锁紧定位板(2342)之间的辅助锁紧伸缩杆(2341)的外壁上套设有锁紧缓冲弹簧(2343)，锁紧定位板(2342)位于辅助锁紧架外侧的一端为从内向外倾斜结构。

4.根据权利要求1所述的一种用于废弃共享单车车身零件的自动化回收设备，其特征在于：所述定位作业机构(63)包括通过销轴安装在定位支撑板(62)上的定位调节架(631)，定位调节架(631)的侧壁上通过销轴与定位调节气缸(632)的顶端相连，定位调节气缸(632)的底端通过销轴连接在定位支撑板(62)上，定位调节架(631)上通过销轴安装有两个定位固定爪(633)，两个定位固定爪(633)上的爪齿相互交错布置，定位固定爪(633)的侧壁上通过销轴与定位执行气缸(634)的顶端相连，定位执行气缸(634)的底端通过销轴与定位调节架(631)相连。