[发明专利]穿墙式无人机灭火系统

权利要求书

1.穿墙式灭火系统，包括飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统和视频系统，其特征在于，所述飞行系统包括飞行器本体，螺旋桨，可伸缩支架1相连接，所述飞行器本体通过所述可伸缩支架1与所述螺旋桨相连；所述飞行器本体下方连接有所述穿墙系统和所述灭火剂输送系统，所述喷射系统通过转向装置连接在所述飞行器本体下方，所述视频系统设置于所述飞行器上方。

2.根据权利要求1所述的穿墙式灭火系统，其特征在于，所述穿墙系统包括固定系统、取芯系统、液压墙钻系统、穿越系统和平台，所述平台左端口中心设有圆柱形凹陷开口；所述打孔系统设置在平台前端，所述固定系统连接在所述平台后端，所述取芯系统位于所述平台凹陷处内部，所述穿越系统位于所述所述外侧壁下方，所述穿越系统与所述飞行器本体通过可旋转伸缩轴连接。

3.根据权利要求2所述的穿墙式灭火系统，其特征在于，所述固定系统包括可伸缩支架杆2、液压臂、液压马达、钻孔机、伺服电机，所述伸缩支架杆2的一端与所述平台侧面连接，所述伸缩支架杆2的另一端连接有所述钻孔机。

4.根据权利要求3所述的穿墙式灭火系统，其特征在于，所述伸缩支架2设置于所述底座外侧表面，呈x状布置于同一平面且互相之间呈90度直角；所述支架杆2由所述电动伸缩杆组成。

5.根据权利要求1所述的穿墙式灭火系统，其特征在于，所述取芯系统底座与所述平台凹陷处内底固定连接，所述取芯系统包括旋转液压缸、支撑平台、液压缸、钻孔机夹具、滑块1、直线导轨1、机械手爪、钻孔机、手爪套筒和液压转向装置，所述机械手爪与所述钻孔机主机侧面固定设置于所述滑块1上，相对于所述支撑平台圆心对称；所述旋转液压缸尾部固定安装于所述平台凹陷处底面，所述旋转液压缸旋转部分与所述支撑平台固定相连；所述两直线导轨相互沿所述旋转液压缸轴延长部分平行，且与所述支撑平台垂直相连，所述钻孔机及所述机械手爪分别与所述滑块1固定相连，尾部与所述液压缸轴相连，所述滑块1位于所述导轨1之上，所述导轨1两端设定有两固定块固定。

6.根据权利要求1所述的穿墙式灭火系统，其特征在于，所述液压墙钻系统，包括有电动钻头，液压臂，液压马达，伺服电机，圆形导轨、滑动装置和钻头基座；所述液压臂与所述所述钻头固定连接，所述液压马达与所述液压臂连接；所述液压马达与所述圆形导轨设置于所述平台外侧壁，所述液压墙钻系统侧壁与所述滑动装置相连，所述滑动装置设置于所述圆形液压轨道上，所述滑动装置内部设置有所述伺服电机，所述电动钻头后部固定连接所述液压臂。

7.根据权利要求1所述的穿墙式灭火系统，其特征在于，所述穿越系统，包括有固定装置、折叠装置、伺服电机2、伸缩装置2、滑动装置2和导轨2，所述导轨2设置于所述平台外侧壁，所述飞行系统外壳下方设有所述折叠装置，所述折叠装置通过所述伸缩装置2连接所述滑动装置2，所述滑动装置与所述导轨2相嵌合连接；所述伺服电机2固定设置于所述滑动装置2上。