[发明专利]穿墙式无人机灭火系统

说明书

本发明涉及消防装备领域，具体是涉及无人机灭火设备领域。穿墙式灭火系统，其包括有，飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统、视频系统、信号传输导线，其特征在于，所述飞行系统由飞行器本体，螺旋桨，驱动装置相连接组成，飞行器本体下方连接有打洞系统，灭火剂输送系统，喷射系统设置于飞机本体下方，通过转向装置相连，视屏系统设置于飞行器上方，且与喷射系统方向相同，信号传输导线与视频系统相连，信号传输导线与灭火剂输送系统连成一体。

技术领域

一种穿墙式无人机灭火系统，涉及消防装备领域，具体是涉及无人机灭火设备领域。

背景技术

现有专利中无人机系统只能对建筑物外部火源进行灭火作业，对于内部火源没有相应的应对方法，同时现有穿墙系统中没有无人机专用穿墙系统。

发明内容

本发明的目的在于可穿越大型剪力墙壁或大块楼板的无人机灭火系统，使无人机能进入室内对原先普通消防无人机难以灭消的火源进行灭火作业。

具体而言首先由无人机对吊挂所述穿墙系统，寻找合适墙壁，由固定系统进行固定。然后由穿墙系统进行穿墙作业，而后由穿越系统将无人机输送到墙壁另一面，最后由无人机进行消防灭火作业，完成消防任务。

穿墙式灭火系统，包括飞行系统、穿墙系统、灭火剂输送系统、喷射系统和视频系统，其特征在于，所述飞行系统由飞行器本体，螺旋桨，可伸缩支架1相连接组成，所述飞行器本体通过可伸缩支架1与所述螺旋桨相连；所述飞行器本体下方连接有所述穿墙系统和所述灭火剂输送系统，所述喷射系统通过转向装置连接在所述飞行器本体下方，所述视频系统设置于所述飞行器上方。

所述穿墙系统包括固定系统、取芯系统、液压墙钻系统、穿越系统和平台，所述平台左端口中心设有圆柱形凹陷开口；所述打孔系统设置在平台前端，所述固定系统连接在所述平台后端，取芯系统位于平台凹陷处内部，穿越系统位于平台外侧壁下方，穿越系统与飞行器本体通过伸缩支架3连接。

所述固定系统包括可伸缩支架杆2、液压臂、液压马达、钻孔机、伺服电机，所述伸缩支架杆2的一端与所述平台侧面连接，所述伸缩支架杆2的另一端连接有钻孔机，工作时由液压臂将所述钻孔机向前推进，同时启动钻孔机，使钻孔机与墙面接触，完成钻孔。

所述伸缩支架2设置于所述底座外侧表面，呈x状布置于同一平面且互相之间呈90度直角；所述支架杆2由电动伸缩杆组成，通过电动伸缩杆可调节所述伸缩支架杆2的长度。

所述取芯系统底座与平台凹陷处内底固定连接，所述取芯系统包括旋转液压缸、支撑平台、液压缸、钻孔机夹具、滑块、直线导轨、机械手爪、钻孔机、手爪套筒和液压转向装置，所述机械手爪与所述钻孔机主机侧面固定设置于所述滑块1上，所述机械手爪与所述钻孔机主机相对于所述支撑平台圆心对称；；所述旋转液压缸尾部固定安装于底座平台2凹陷处底面，旋转液压缸旋转部分与支撑平台固定相连，使所述底座平台2旋转；两直线导轨相互沿所述旋转液压缸轴延长部分相平行，且与支撑平台垂直相连，导轨两端设定有两固定块进行固定，使导轨结构更加稳定，减少形变。

所述液压墙钻系统，包括有电动钻头，液压臂，液压马达，伺服电机，圆形导轨、滑动装置和钻头基座；所述液压马达驱动所述钻头，所述液压马达与所述圆形导轨设置于所述平台外侧壁，所述液压墙钻系统侧壁与所述滑动装置相连，所述滑动装置设置于所述圆形液压轨道上，所述滑动装置内部设置有所述伺服电机用于驱动滑动装置沿圆形轨道做圆周运动，所述电动钻头后部固定连接所述液压臂，所述液压臂由所述液压马达驱动。

所述穿越系统，包括有固定装置、折叠装置、伺服电机2、伸缩装置2、滑动装置2和导轨2，所述导轨2设置于所述平台外侧壁，所述飞行系统外壳下方设有所述折叠装置，可使所述飞行系统向下进行折叠，所述折叠装置通过所述伸缩装置2连接所述滑动装置2，所述滑动装置与所述导轨2相嵌合连接；所述伺服电机2固定设置于所述滑动装置2上，折叠后的所述飞行系统可通过滑动装置穿过所打孔洞，从而完成穿越过程。