[发明专利]自动化控制湿纸塑成型机台及其方法

权利要求书

1.一种自动化控制湿纸塑成型方法，其特征在于，包括：

通过一可编程控制单元同步执行一第一捞浆步骤及一第二捞浆步骤，其中所述第一捞浆步骤包括通过所述可编程控制单元根据一第一工作周期，可编程控制至少一移动装置分别驱动一第一上模具与一第一下模具，以自一第一浆槽中捞集第一浆体从而形成一第一胚层，以及所述第二捞浆步骤包括通过所述可编程控制单元根据一第二工作周期，可编程控制所述至少一移动装置分别驱动一第二上模具与一第二下模具，以自一第二浆槽中捞集第二浆体从而形成一第二胚层，且所述第一工作周期与所述第二工作周期间至少存在一段时间的交集；以及

通过所述可编程控制单元可编程地依次执行下列步骤：

执行第一跨区移动步骤，其中所述第一跨区移动步骤包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第一上模具携带所述第一胚层一起移动至一第三下模具从而放置所述第一胚层至所述第三下模具；

执行第二跨区移动步骤，其中所述第二跨区移动步骤包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第二上模具携带所述第二胚层一起移动至所述第三下模具从而放置所述第二胚层叠合于所述第一胚层之上；以及

执行一热压成型步骤，所述热压成型步骤包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一移动装置驱动一第三上模具与所述第三下模具上下热压所述叠合的第一胚层及第二胚层以结合成一半成品。

2.如权利要求1所述的自动化控制湿纸塑成型方法，其特征在于，所述自动化控制湿纸塑成型方法还包括：通过所述可编程控制单元根据所述第一工作周期，依次执行下列步骤：

所述第一捞浆步骤，可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第一上模具与所述第一下模具两者其中之一进行一第一捞浆动作，以自所述第一浆槽中捞集所述第一浆体以形成第一湿胚体；

接着，可编程控制至少一真空吸附装置分别吸取所述第一湿胚体中的水气，以及

接着，可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第一下模具与所述第一上模具对所述第一湿胚体进行一第一预压步骤以使所述第一湿胚体形成所述第一胚层。

3.如权利要求2所述的自动化控制湿纸塑成型方法，其特征在于，所述自动化控制湿纸塑成型方法还包括：通过所述可编程控制单元根据所述第二工作周期，依次执行下列步骤：

所述第二捞浆步骤，先可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第二上模具与所述第二下模具两者其中之一进行一第二捞浆动作以自所述第二浆槽中捞集所述第二浆体以形成第二湿胚体；

接着，可编程控制所述至少一真空吸附装置分别吸取所述第二湿胚体中的水气，以及

接着，可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第二下模具与所述第二上模具对所述第二湿胚体进行一第二预压步骤以使所述第二湿胚体形成所述第二胚层。

4.如权利要求3所述的自动化控制湿纸塑成型方法，其特征在于，所述热压成型步骤还包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一真空吸附装置分别吸取所述叠合的第一胚层及第二胚层中的水气，所述第一跨区移动步骤还包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一真空吸附装置分别通过所述第一上模具的数个通孔吸附所述第一胚层从而与所述第一上模具一起移动，以及所述第二跨区移动步骤还包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一真空吸附装置分别通过所述第二上模具的数个通孔吸附所述第二胚层从而与所述第二上模具一起移动。

5.如权利要求1所述的自动化控制湿纸塑成型方法，其特征在于，所述第一捞浆步骤及所述第二捞浆步骤的同步执行是界定为所述第一捞浆步骤及所述第二捞浆步骤两者的开始执行时间是同时的或之间存在一固定时差。

6.如权利要求1所述的自动化控制湿纸塑成型方法，其特征在于，所述自动化控制湿纸塑成型方法还包括执行一第三跨区移动步骤，所述第三跨区移动步骤包括通过所述可编程控制单元可编程控制所述至少一移动装置驱动所述第三上模具携带所述半成品一起移动从而放置所述半成品到至少一刀模块件间。