[发明专利]一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法

权利要求书

1.一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：设置在水泥包装机（1）的出料嘴（2）前方，包含主射袋皮带（10）、送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）；主射袋皮带（10）、送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）均为两端设置在传动轮上的环形皮带；主射袋皮带（10）的同一侧面分别设置送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18），射袋辅助皮带（18）靠近水泥包装机（1）的出料嘴（2）布置，送袋辅助皮带（12）远离水泥包装机（1）的出料嘴（2）布置；送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）贴近主射袋皮带（10）、并与主射袋皮带（10）平行布置；送袋辅助皮带（12）与射袋辅助皮带（18）的转动方向相同，主射袋皮带（10）的转动方向与送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）转动方向相反；主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）匹配，共同夹持包装袋（3），并向射袋辅助皮带（18）输送包装袋（3），主射袋皮带（10）与射袋辅助皮带（18）匹配，共同夹持包装袋（3），并向水泥包装机（1）的出料嘴（2）射出包装袋（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述主射袋皮带（10）一端的传动轮一（8）通过传动皮带（7）与伺服电机（6）连接，为主射袋皮带（10）提供动力。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述主射袋皮带靠近水泥包装机（1）出料嘴（2）的端部与射袋辅助皮带的端部平齐。

4.根据权利要求3所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）的两端长度之和，等于主射袋皮带（10）两端长度，所述主射袋皮带远离水泥包装机（1）出料嘴（2）的端部与送袋辅助皮带的端部平齐。

5.根据权利要求3所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带（12）和射袋辅助皮带（18）的两端长度之和，大于或小于主射袋皮带（10）两端长度。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带（12）整体设置在送袋辅助皮带安装架（29）上，送袋辅助皮带安装架（29）连接送袋辅助皮带压紧机构；该机构包含连接臂（24）、凸轮（23）和从动件（28），凸轮（23）和从动件（28）构成凸轮机构，从动件（28）通过连接臂（24）与送袋辅助皮带安装架（29）连接，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带安装架（29）摆动，使得送袋辅助皮带（12）远离或贴近主射袋皮带（10），完成对包装袋（3）的夹持。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述射袋辅助皮带（18）整体设置在射袋辅助皮带安装架（30）上，射袋辅助皮带安装架（30）连接射袋辅助皮带压紧机构；该机构包含摆动臂（22）和气缸（21），气缸（21）的输出杆通过摆动臂（22）与射袋辅助皮带安装架（30）连接，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带安装架（30）摆动，使得射袋辅助皮带（12）远离或贴近主射袋皮带（10），完成对包装袋（3）的夹持。

8.根据权利要求1或2所述的一种自动插袋机用射袋装置，其特征在于：所述送袋辅助皮带压紧机构与吸袋翻转机构相匹配，所述吸袋翻转机构包含翻转机构（26）和吸盘（25），翻转机构（26）与吸盘（25）连接，吸盘（25）布置在主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）旁，吸袋翻转机构与送袋辅助皮带压紧机构联动。