[发明专利]一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法

说明书

本发明涉及一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法，属于水泥包装生产技术领域。技术方案是：主射袋皮带（10）与送袋辅助皮带（12）匹配，共同夹持包装袋（3），并向射袋辅助皮带（18）输送包装袋（3），主射袋皮带（10）与射袋辅助皮带（18）匹配，共同夹持包装袋（3），并向水泥包装机（1）的出料嘴（2）射出包装袋（3）。本发明的积极效果是：采用皮带结构替代轮式结构，皮带表面平整度高，避免包装袋起褶皱，消除了包装袋不能顺利射出的技术缺陷，减少故障率，提高使用寿命，降低使用和维修费用，提高了自动插袋机的整体性能。

技术领域

本发明涉及一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法，属于水泥包装生产技术领域。

背景技术

目前，为回转式水泥包装机配套使用的自动插袋机是代替人工进行插袋的重要设备。已有技术自动插袋机的射袋装置，其压袋射袋机构是轮式的，轮子是用橡胶等柔性材料制作；压袋射袋机构由多个胶轮、多个轴和轴承组成，要求这些轮子必须精确排列在一个平行线上，胶轮直径误差要小。已有技术存在问题是：当这些轮子转动时，要求转速必须一致，轮子稍有磨损或不平行或松动，稍有偏差，就会使包装袋在向前行进时发生褶皱，包装袋口不能顺利张开，包装袋不能顺利射出，严重影响了自动插袋机的正常使用，并且机构故障点多，维修、调试困难，使用成本高，严重影响了自动插袋机的整体性能。

发明内容

本发明目的是提供一种自动插袋机用射袋装置及射袋方法，可以使包装袋在向前运行时不起褶皱，包装袋顺利射出，结构简单合理，维修、调试十分便利，使用成本降低，大大提高了自动插袋机的整体性能，解决背景技术中存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种自动插袋机用射袋装置，设置在水泥包装机的出料嘴前方，包含主射袋皮带、送袋辅助皮带和射袋辅助皮带；主射袋皮带、送袋辅助皮带和射袋辅助皮带均为两端设置在传动轮上的环形皮带；主射袋皮带的同一侧面分别设置送袋辅助皮带和射袋辅助皮带，射袋辅助皮带靠近水泥包装机的出料嘴布置，送袋辅助皮带远离水泥包装机的出料嘴布置；送袋辅助皮带和射袋辅助皮带贴近主射袋皮带、并与主射袋皮带平行布置；送袋辅助皮带与射袋辅助皮带的转动方向相同，主射袋皮带的转动方向与送袋辅助皮带和射袋辅助皮带转动方向相反；主射袋皮带与送袋辅助皮带匹配，共同夹持包装袋，并向射袋辅助皮带输送包装袋，主射袋皮带与射袋辅助皮带匹配，共同夹持包装袋，并向水泥包装机的出料嘴射出包装袋。

所述主射袋皮带一端的传动轮一通过传动皮带与伺服电机连接，为主射袋皮带提供动力；送袋辅助皮带和射袋辅助皮带自身无动力，依靠压紧包装袋后通过摩擦力将主射袋皮带的动力传递过来，带动送袋辅助皮带和射袋辅助皮带夹持包装袋时转动。

所述主射袋皮带靠近水泥包装机出料嘴的端部与射袋辅助皮带的端部平齐。

所述送袋辅助皮带和射袋辅助皮带的两端长度之和，等于主射袋皮带两端长度，所述主射袋皮带远离水泥包装机出料嘴的端部与送袋辅助皮带的端部平齐。送袋辅助皮带和射袋辅助皮带的两端长度之和，也可以大于或小于主射袋皮带两端长度。但是，送袋辅助皮带或射袋辅助皮带两端部之间的长度均小于主射袋皮带两端部之间的长度。

所述送袋辅助皮带整体设置在送袋辅助皮带安装架上，送袋辅助皮带安装架连接送袋辅助皮带压紧机构；该机构包含连接臂、凸轮和从动件，凸轮和从动件构成凸轮机构，从动件通过连接臂与送袋辅助皮带安装架连接，送袋辅助皮带压紧机构驱动送袋辅助皮带安装架摆动，使得送袋辅助皮带远离或贴近主射袋皮带，完成对包装袋的夹持。

所述射袋辅助皮带整体设置在射袋辅助皮带安装架上，射袋辅助皮带安装架连接射袋辅助皮带压紧机构；该机构包含摆动臂和气缸，气缸的输出杆通过摆动臂与射袋辅助皮带安装架连接，射袋辅助皮带压紧机构驱动射袋辅助皮带安装架摆动，使得射袋辅助皮带远离或贴近主射袋皮带，完成对包装袋的夹持。