[发明专利]一种输电线路除覆冰系统及方法

权利要求书

1.一种输电线路除覆冰系统，其特征是：包括自行走小车（1）和远程主机（3），自行走小车设置于输电线路（15）上，所述的自行走小车包括安装支架（18），位于安装支架底部的电池单元（5），位于安装支架中部的驱动单元（26），位于安装支架顶部的通信单元（20）和位于安装支架前端的除冰刀（22），通信单元通过无线信号与远程主机通信, 通信单元与驱动单元相连，除冰刀通过支撑轴（31）与安装支架相连，除冰刀由两块刀片组成，两块刀片通过搭扣（32）连接。

2.根据权利要求1所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的安装支架设有三条竖臂（21），相邻的两条竖臂通过倾斜臂（19）相连，倾斜臂与竖臂端点相连，两条倾斜臂相交于安装支架中间的竖臂下端，三条竖臂上端均设有固定轴（12），固定轴与竖臂垂直，三条固定轴与挡板（13）相连，挡板所在平面与竖臂所在平面平行，两侧竖臂下端设有闭锁行走轮机构。

3.根据权利要求2所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的闭锁行走轮机构包括连接轴（17）、横轴（8）、预紧拉簧（10）、连接挂钩（11）和两个行走轮（7），两个行走轮设于连接轴两端，横轴垂直设于连接轴中部，横轴一端铰接于竖臂（21）下端，横轴另一端设有固定环（9），预紧拉簧两端均设有挂钩，安装支架挡板下端设置有连接挂钩，预紧拉簧一端与固定环相连，另一端与连接挂钩相连。

4.根据权利要求3所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的行走轮包括通过横轴（8）相连的两个圆片，两个圆片之间设有弹性橡胶膜（36）。

5.根据权利要求1所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的通信单元（20）包括无线收发模块（24）和微处理模块（23）无线收发模块、微处理模块依次相连。

6.根据权利要求5所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的驱动单元（26）包括驱动电机（14）和履带机构（4），通信单元（20）中的微处理模块（23）与驱动电机（14）相连，驱动电机与履带机构相连，履带机构下底面与输电线路（15）上端贴合。

7.根据权利要求6所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的履带机构包括橡胶履带（30）、驱动轮（29）、若干从动轮（28）和从动排轮（27），驱动轮和从动轮安装于挡板上部且处于同一直线，从动排轮安装于挡板（13）下部，橡胶履带绕于驱动轮、从动轮和从动排轮外侧，橡胶履带内侧设有第一加热片，从动排轮下端的橡胶履带与输电线路贴合，驱动轮与驱动电机相连。

8.根据权利要求1所述的输电线路除覆冰系统，其特征是：所述的刀片包括连接端（33）和除冰端（34），连接端与支撑轴（31）相连，除冰端一端与连接端相连，另一端设于输电线路上，除冰端两端之间通过弧面（34）相连，弧面内设有夹层（35），夹层中设有第二加热片。

9.一种输电线路除覆冰方法，采用权利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述的输电线路除覆冰系统，其特征是，包括以下步骤：

S1：人工清除输电线路一端的覆冰，安装自行走小车；

S2：变电站对该输电线路的潮流进行控制，使该输电线路温度上升；

S3：控制自行走小车运行进行除覆冰工作。