[发明专利]一种输电线路除覆冰系统及方法

说明书

本发明为一种输电线路除覆冰系统及方法，包括自行走小车和远程主机，自行走小车设置于输电线路上，所述的自行走小车包括安装支架，位于安装支架底部的电池单元，位于安装支架中部的驱动单元，位于安装支架顶部的通信单元和位于安装支架前端的除冰刀，通信单元通过无线信号与远程主机通信,通信单元与驱动单元相连，除冰刀通过支撑轴与安装支架相连，除冰刀由两块刀片组成，两块刀片通过搭扣连接。本发明的优点是：远程控制自行走小车除冰，劳动强度低，除冰方便；采用弹性橡胶膜，自行走小车不易打滑，运行稳定；设有加热片，能够提高除冰效率，同时避免自行走小车结冰；结合输电线路潮流除覆冰，除覆冰效率高。

技术领域

本发明涉及输电线路安全防护设备技术领域，尤其涉及一种输电线路除覆冰系统及方法。

背景技术

输电线路覆冰是指空气中的“过冷却”水滴和湿雪下落过程中碰到温度低于零度的架空线后，在架空线表面冻结成冰的现象。输电线路覆冰后，因为冰的质量会导致输电线路弧垂增大，使导线间、导地线间的距离减小，当风吹动时会由于绝缘距离不够引起短路事故；同时因为承载重量的增加，易导致塔杆等输电线路承载体弯曲、折损。

常用的除覆冰方法有机械法、热力法、被动法等，机械法是利用机械动力除冰，该方法受地形限制且工作强度大；热力法是通过潮流、短路等增加输电线路温度从而达到除冰的方法，该方法主要起预防作用，对于覆冰严重的输电线路收效甚微；被动法是利用风能、太阳能等使覆冰脱落或融化，该方法效果不理想。

发明内容

本发明主要解决了常用除覆冰方法工作强度大、除覆冰效果较差的问题，提供了一种除冰效果好、人工远程控制的一种输电线路除覆冰系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路除覆冰系统，包括自行走小车和远程主机，自行走小车设置于输电线路上，所述的自行走小车包括安装支架，位于安装支架底部的电池单元，位于安装支架中部的驱动单元，位于安装支架顶部的通信单元和位于安装支架前端的除冰刀，通信单元通过无线信号与远程主机通信, 通信单元与驱动单元相连，除冰刀通过支撑轴与安装支架相连，除冰刀由两块刀片组成，两块刀片通过搭扣连接。

本发明中自行走小车通过驱动单元在输电线路上移动，自行走小车通过通信单元接收远程主机的控制命令，除冰刀设于自行走小车前端，在自行走小车移动时除去输电线路上的覆冰，除冰刀分为两块刀片便于除冰刀安装于输电线路上。

作为上述方案的一种优选方案，所述的安装支架设有三条竖臂，相邻的两条竖臂通过倾斜臂相连，倾斜臂与竖臂端点相连，两条倾斜臂相交于安装支架中间的竖臂下端，三条竖臂上端均设有固定轴，固定轴与竖臂垂直，三条固定轴与挡板相连，挡板所在平面与竖臂所在平面平行，两侧竖臂下端设有闭锁行走轮机构。

作为上述方案的一种进一步的优选方案，所述的闭锁行走轮机构包括连接轴、横轴、预紧拉簧、连接挂钩和两个行走轮，两个行走轮设于连接轴两端，横轴垂直设于连接轴中部，横轴一端铰接于竖臂下端，横轴另一端设有固定环，预紧拉簧两端均设有挂钩，安装支架挡板下端设置有连接挂钩，预紧拉簧一端与固定环相连，另一端与连接挂钩相连。横轴一端铰接于竖臂，另一端可在垂直方向自由移动，行走轮置于承载输电线路下方，预紧拉簧连接横轴和安装支架，使输电线路固定于闭锁行走轮机构中。

作为上述方案的另一种进一步的优选方案，所述的行走轮包括通过横轴相连的两个圆片，两个圆片之间设有弹性橡胶膜。采用弹性橡胶膜作为行走轮轮面，能够使轮面与输电线路充分贴合，增加轮面与输电线路的接触面积增加摩擦力，避免自行走小车在运行过程中有打滑的现象。

作为上述方案的另一种进一步的优选方案，所述的通信单元包括无线收发模块和微处理模块，无线收发模块、微处理模块依次相连。通信单元负责与远程主机通信，无线收发模块采用433M无线模块，无线收发模块传递信息给远程主机通信；无线收发模块还可以接收远程主机对自行走小车的控制命令，并将控制命令传输给微处理模块，微处理模块中程序对控制命令进行处理，从而控制驱动单元。