[发明专利]激光除冰系统及方法

权利要求书

1.一种激光除冰系统，其特征在于，所述系统包括：

激光发射装置，用于发射激光；

可移动承载装置，用于装载所述激光发射装置；

线缆追踪装置，用于对线缆的位置进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给控制装置；

检测装置，用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测，并将检测得到的冰雪厚度值反馈给所述控制装置；

控制装置，用于根据所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向；以及，用于根据所述冰雪厚度值，调整所述激光发射装置的激光发射功率。

2.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述控制装置还用于根据所述实时位置信息，控制所述可移动承载装置的移动方向和/或移动速度。

3.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述控制装置还用于根据所述冰雪厚度值，控制所述可移动承载装置的移动方向和/或移动速度。

4.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述检测装置，用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测具体包括：控制装置根据所述线缆跟踪装置所反馈的所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向，所述激光发射装置发出第一功率强度的激光，对所述冰雪厚度进行检测。

5.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述可移动承载装置包括工程车、无人车或无人机。

6.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述系统还包括供电装置，用于对所述系统提供电力。

7.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述线缆追踪装置具体包括：

摄像装置，用于获取图像数据；

图像识别装置，用于根据所获取的图像数据，识别出覆盖有冰雪的线缆；

定位跟踪装置，用于根据所识别出的覆盖有冰雪的线缆，对所述线缆进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给所述控制装置。

8.根据权利要求6所述的激光除冰系统，其中，所述供电装置包括储电设备、自主发电设备或取电设备，所述取电设备可从线缆或附近电源中取电并转换成激光发射装置可用的电源。

9.根据权利要求1所述的激光除冰系统，其中，所述控制装置还用于对激光照射的时长进行控制，对激光照射点的移动速度进行控制。

10.一种激光除冰方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，对线缆的位置进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给控制装置；

S2，对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测，并将检测得到的冰雪厚度值反馈给所述控制装置；

S3，根据所述实时位置信息，调整激光发射装置的激光发射方向；以及，用于根据所述冰雪厚度值，调整所述激光发射装置的激光发射功率；

S4，根据所调整的所述激光发射方向和所调整的所述激光发射功率，向所述线缆发射激光，对所述线缆进行除冰操作。

11.根据权利要求10所述的激光除冰方法，其中，步骤S1具体包括：

S11，获取图像数据；

S12，根据所获取的图像数据，识别出覆盖有冰雪的线缆；

S13，根据所识别出的覆盖有冰雪的线缆，对所述线缆进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给所述控制装置。

12.根据权利要求10所述的激光除冰方法，其中，所述激光发射装置设置于可移动承载装置上；所述方法还包括：根据所述实时位置信息，控制所述可移动承载装置的移动方向和/或移动速度。

13.根据权利要求10所述的激光除冰方法，其中，所述激光发射装置设置于可移动承载装置上；所述方法还包括：用于根据所述冰雪厚度值，控制所述可移动承载装置的移动方向和/或移动速度。