[发明专利]激光除冰系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种激光除冰系统及方法，其特征在于，所述系统包括激光发射装置，用于发射激光；可移动承载装置，用于装载所述激光发射装置；线缆追踪装置，用于对线缆的位置进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给控制装置；检测装置，用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测，并将检测得到的冰雪厚度值反馈给所述控制装置；控制装置，用于根据所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向；以及，用于根据所述冰雪厚度值，调整所述激光发射装置的激光发射功率。通过这种激光除冰系统和方法，工作人员可以方便地对复杂地形上的高压线缆进行局部除冰操作，当可移动承载装置为无人机、无人车等设备时，这种便捷性更为明显。

技术领域

本发明实施例涉及光电技术应用领域，尤其涉及一种利用激光进行除冰的系统及方法。

背景技术

2008年以来，南方大范围雨雪冰冻灾害对湖南、贵州、江西、浙江等省份电力系统造成了重创，输电线路分布广泛，多处于微地形微气象区域，倒塔断线事故频发，直接影响到了用户的可靠供电。研究输电线路融冰方案，是确保冰灾时期用户供电可靠性的关键。近年来加热除冰已逐渐成为电网的主流融冰方式。这种加热法处理方式，就是通过对输电线路的导线和地线施加大流量交流电或大流量直流电进行融冰的方式。但是加热除冰的方案适合对整条输电线路进行融冰，无法对线路局部区域进行针对性的融冰处理，有可能造成输电线路无冰、少冰部分区域干烧，从而损坏输电线路。同时在采用大交流电或大流量直流电的方式时，无法实现架空线路地线进行融冰。所以一种针对输电线路局部重冰区域的融冰方法成为亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种利用激光器进行除冰的系统及方法，解决了现有技术中对高压线缆除冰困难的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光除冰系统，包括：

激光发射装置，用于发射激光；

可移动承载装置，用于装载所述激光发射装置；

线缆追踪装置，用于对线缆的位置进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给控制装置；

检测装置，用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测，并将检测得到的冰雪厚度值反馈给所述控制装置；

控制装置，用于根据所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向；以及，用于根据所述冰雪厚度值，调整所述激光发射装置的激光发射功率。

可选的，所述控制装置还可用于根据所述实时位置信息，控制所述可移动承载装置的移动方向和/或移动速度。

可选的，所述控制装置还可用于根据所述冰雪厚度值，控制所述可移动承载装置的移动方向和/或移动速度。

可选的，所述检测装置，可用于对覆盖在所述线缆上的冰雪厚度进行检测具体包括：控制装置根据所述线缆跟踪装置所反馈的所述实时位置信息，调整所述激光发射装置的激光发射方向，所述激光发射装置发出第一功率强度的激光，对所述冰雪厚度进行检测。

相应的，所述可移动承载装置可以包括工程车、无人车或无人机。

可选的，所述系统还包括供电装置，用于对所述系统提供电力。所述供电装置包括储电设备、自主发电设备或取电设备，所述取电设备可从线缆或附近电源中取电并转换成激光发射装置可用的电源，取电方式可以是直插式取电、接触式取电或者以磁感应的方式从线缆中无线取电。

可选的，所述线缆追踪装置具体包括：

摄像装置，用于获取图像数据；

图像识别装置，用于根据所获取的图像数据，识别出覆盖有冰雪的线缆；

定位跟踪装置，用于根据所识别出的覆盖有冰雪的线缆，对所述线缆进行捕获、瞄准和跟踪，并将所述线缆的实时位置信息反馈给所述控制装置。