[发明专利]一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置

权利要求书

1.一种燃料电池车辆的行驶监控方法，其特征在于，包括：

获取燃料电池车辆的当前行驶状态，所述当前行驶状态包括超限扭矩、超限加速度和/或超限位移；

获取与所述燃料电池车辆的当前行驶状态对应的参数阈值；

判断所述当前行驶状态是否大于所述参数阈值，若是，则控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述当前行驶状态大于所述参数阈值后，还包括：

确定所述燃料电池车辆出现疑似故障，并记录疑似故障持续周期；

判断所述疑似故障持续周期是否大于疑似故障周期阈值，若是，则执行所述控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式步骤。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式步骤后，还包括：

继续执行判断所述燃料车辆是否存在故障的步骤，若是，则控制所述燃料电池车辆进行高压下电并输出停车信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述燃料电池车辆的超限扭矩，具体包括：

获取所述燃料电池车辆的油门踏板开度、制动踏板开度和驱动电机转速，并根据所述油门踏板开度、所述制动踏板开度和所述驱动电机转速，得到所述燃料电池车辆的整车驱动扭矩；

根据系统保护策略对所述整车驱动扭矩进行修订，得到驱动电机的扭矩设定值；

获取与所述扭矩设定值以及所述燃料电池车辆的当前车速对应的扭矩偏移量；

将所述扭矩设定值加上所述扭矩偏移量，得到扭矩限值；

将所述驱动电机的实时输出扭矩与所述扭矩限值的差值的绝对值作为超限扭矩；

获取所述燃料电池车辆的超限加速度，具体包括：

将所述超限扭矩乘以所述燃料电池车辆的总传动比并除以所述燃料电池车辆的车轮半径，得到超限驱动力；

将所述超限驱动力除以所述燃料电池车辆的当前整车质量，得到超限加速度；

获取所述燃料电池车辆的超限位移，具体包括：

对所述超限加速度进行积分计算得到超限速度；

对所述超限速度进行积分计算得到超限位移。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据系统保护策略对所述整车驱动扭矩进行修订后，还包括：

根据动力电池的开路电压期望值对修订后的整车驱动扭矩进行修订，得到所述驱动电机的扭矩设定值。

6.一种燃料电池车辆的行驶监控装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取燃料电池车辆的当前行驶状态，所述当前行驶状态包括超限扭矩、超限加速度和/或超限位移；

第二获取单元，用于获取与所述燃料电池车辆的当前行驶状态对应的参数阈值；

第一判断单元，用于判断所述当前行驶状态是否大于所述参数阈值，若是，则执行故障处理单元；

所述故障处理单元，用于控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：周期记录单元和第二判断单元；

所述周期记录单元在所述第一判断单元判断所述当前行驶状态大于所述参数阈值后被执行；

所述周期记录单元，用于确定所述燃料电池车辆出现疑似故障，并记录疑似故障持续周期；

第二判断单元，用于判断所述疑似故障持续周期是否大于疑似故障周期阈值，若是，则执行所述故障处理单元。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述装置还包括：

严重故障处理单元，用于控制所述燃料电池车辆进行高压下电并输出停车信息；

执行所述故障处理单元后，继续执行所述第一获取单元、所述第二获取单元、所述第一判断单元、所述周期记录单元和所述第二判断单元，若第二判断单元判断出疑似故障持续周期大于疑似故障周期阈值，则执行所述严重故障处理单元。