[发明专利]一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置

说明书

本申请公开一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置，方法包括：获取燃料电池车辆的当前行驶状态，以及当前行驶状态对应的参数阈值；判断当前行驶状态是否大于相应的参数阈值，若是，则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式。通过对燃料电池车辆的行驶状态监测来判断车辆是否处于非预期或者危险的行驶状态，若是则控制燃料电池系统停止工作并控制燃料电池车辆进入跛行模式，以确保燃料电池车辆的行驶安全。

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，更具体地说，涉及一种燃料电池车辆的行驶监控方法及装置。

背景技术

在新能源车辆大力发展的当今时代，燃料电池车辆以其独特的零排放、动力性能好、能量转换效率高、续驶里程长等优点得到各大车企和各国政府的高度关注。燃料电池车辆由氢气和氧气通过燃料电池产生的电能提供动力，氢氧反应这一过程不仅有极高的能量利用效率，而且排放物只有水，对环境没有任何污染。为应对氢气本身的泄漏性和爆炸性等不安全特性，目前存在许多储氢安全、车载氢气系统的安全等方面的研究。但是，在车辆发生碰撞、整车部件故障等非预期的状态时，如何确保车辆的行驶安全是现在亟需解决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种燃料电池汽车的行驶监控方法及装置，欲实现在车辆发生碰撞、整车部件故障等非预期的状态时，确保车辆行驶安全的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种燃料电池车辆的行驶监控方法，包括：

获取燃料电池车辆的当前行驶状态，所述当前行驶状态包括超限扭矩、超限加速度和/或超限位移；

获取与所述燃料电池车辆的当前行驶状态对应的参数阈值；

判断所述当前行驶状态是否大于所述参数阈值，若是，则控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式。

优选的，在判断所述当前行驶状态大于所述参数阈值后，还包括：

确定所述燃料电池车辆出现疑似故障，并记录疑似故障持续周期；

判断所述疑似故障持续周期是否大于疑似故障周期阈值，若是，则执行所述控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式步骤。

优选的，在所述控制燃料电池系统停止工作并控制所述燃料电池车辆进入跛行模式步骤后，还包括：

继续执行判断所述燃料车辆是否存在故障的步骤，若是，则控制所述燃料电池车辆进行高压下电并输出停车信息。

优选的，获取所述燃料电池车辆的超限扭矩，具体包括：

获取所述燃料电池车辆的油门踏板开度、制动踏板开度和驱动电机转速，并根据所述油门踏板开度、所述制动踏板开度和所述驱动电机转速，得到所述燃料电池车辆的整车驱动扭矩；

根据系统保护策略对所述整车驱动扭矩进行修订，得到驱动电机的扭矩设定值；

获取与所述扭矩设定值以及所述燃料电池车辆的当前车速对应的扭矩偏移量；

将所述扭矩设定值加上所述扭矩偏移量，得到扭矩限值；

将所述驱动电机的实时输出扭矩与所述扭矩限值的差值的绝对值作为超限扭矩；

获取所述燃料电池车辆的超限加速度，具体包括：

将所述超限扭矩乘以所述燃料电池车辆的总传动比并除以所述燃料电池车辆的车轮半径，得到超限驱动力；

将所述超限驱动力除以所述燃料电池车辆的当前整车质量，得到超限加速度；

获取所述燃料电池车辆的超限位移，具体包括：